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文檔簡(jiǎn)介
1、隨著現(xiàn)代社會(huì)的發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步,現(xiàn)代社會(huì)日趨信息化、系統(tǒng)化,在工程技術(shù)、社會(huì)經(jīng)濟(jì)和生態(tài)生物等領(lǐng)域中出現(xiàn)了很多復(fù)雜的關(guān)聯(lián)大系統(tǒng).對(duì)于實(shí)際工程系統(tǒng),由于建模誤差、測(cè)量誤差、線性逼近和無(wú)法預(yù)測(cè)的外部干擾等多種原因,系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型中不可避免地要含有不確定因素.此外,研究方法和研究手段的改進(jìn),對(duì)分析和控制精度要求的提高,過(guò)去在研究中忽略的,而確實(shí)存在于系統(tǒng)模型中的不確定性越來(lái)越引起控制界人士的重視;另一方面,很多的工業(yè)過(guò)程中,大慣性環(huán)節(jié)、管道
2、傳輸、網(wǎng)絡(luò)信號(hào)傳輸?shù)鹊榷紩?huì)導(dǎo)致滯后現(xiàn)象,而這些時(shí)滯特性可能會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)的不穩(wěn)定或系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能低下,不能滿足生產(chǎn)要求.因此不確定關(guān)聯(lián)時(shí)滯大系統(tǒng)的研究具有重要的理論意義和實(shí)際工程意義.該文的研究工作主要基于Lyapunov穩(wěn)定性理論等,采用線性矩陣不等式、矩陣分析等工具,自適應(yīng)控制、分散控制、Backstepping等研究方法,研究了不確定關(guān)聯(lián)時(shí)滯大系統(tǒng)的魯棒控制問(wèn)題.全文內(nèi)容概述如下:第一章簡(jiǎn)要介紹了關(guān)聯(lián)大系統(tǒng)的工程背景、特征結(jié)構(gòu)、研
3、究方法和研究現(xiàn)狀,并簡(jiǎn)要介紹了該文的主要工作.第二章研究了線性不確定關(guān)聯(lián)時(shí)滯大系統(tǒng)的魯棒控制問(wèn)題.主要采用自適應(yīng)界化技術(shù)與線性矩陣不等式相結(jié)合以及對(duì)時(shí)滯參數(shù)的自適應(yīng)與LMI相結(jié)合的方法來(lái)設(shè)計(jì)使閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的狀態(tài)反饋控制器,得到系統(tǒng)穩(wěn)定的新判據(jù).第三章討論了含有非線性性的線性不確定關(guān)聯(lián)時(shí)滯大系統(tǒng)的魯棒控制問(wèn)題.主要采用對(duì)未知參數(shù)的自適應(yīng)與LMI相結(jié)合的方法,分別討論了時(shí)滯已知和時(shí)滯未知兩種情況下的控制器的設(shè)計(jì),得到了使閉環(huán)系統(tǒng)漸近穩(wěn)定的自
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