離散時滯廣義不確定系統(tǒng)的變結(jié)構(gòu)控制.pdf

1、隨著科學技術(shù)的發(fā)展及大型工程技術(shù)的需要，在許多工程領(lǐng)域中出現(xiàn)了大量的帶有時滯的廣義不確定系統(tǒng)。由于變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)中的滑動模態(tài)具有不變性，所以近些年來，部分國內(nèi)外科研人員研究了廣義系統(tǒng)的變結(jié)構(gòu)控制，取得了豐碩的成果。但是對時滯廣義系統(tǒng)的變結(jié)構(gòu)控制的研究，特別是離散時滯廣義不確定系統(tǒng)的變結(jié)構(gòu)控制的研究成果很少。因此研究離散時滯廣義不確定系統(tǒng)的變結(jié)構(gòu)控制是有重要意義的。
　　本文利用Lyapunov穩(wěn)定性理論、受限等價分解形式、變結(jié)構(gòu)控

2、制和設計切換函數(shù)等方法研究了離散廣義不確定系統(tǒng)的變結(jié)構(gòu)控制、單時滯離散廣義不確定系統(tǒng)的變結(jié)構(gòu)控制和多時滯離散廣義不確定系統(tǒng)的變結(jié)構(gòu)控制問題。本文主要內(nèi)容如下：
　　首先，介紹了變結(jié)構(gòu)控制問題的研究背景及意義，闡述了其研究現(xiàn)狀以及目前存在的問題。接著介紹了本文所涉及的離散廣義系統(tǒng)和變結(jié)構(gòu)控制的基礎知識以及文中要用到的一些定義及引理。
　　其次，先分別對離散廣義不確定系統(tǒng)和單時滯離散廣義不確定系統(tǒng)的滑模變結(jié)構(gòu)控制設計問題進行了研

3、究，然后將前面系統(tǒng)的研究方法應用到多時滯離散廣義不確定系統(tǒng)的變結(jié)構(gòu)控制問題中，給出了適合離散廣義系統(tǒng)的帶有差分補償器的切換函數(shù)和離散廣義趨近律，基于該趨近律所設計的離散廣義滑模控制消除了不確定項必須有界的限制且不必滿足匹配條件，有效地削弱了系統(tǒng)抖振，改善了系統(tǒng)的動態(tài)品質(zhì)。
　　再次，對一類帶有結(jié)構(gòu)式擾動的離散時滯廣義不確定系統(tǒng)進行了研究，利用一種新的受限系統(tǒng)等價分解形式，設計了帶有差分補償器的切換函數(shù)，使得系統(tǒng)在準切換流形上的運動