時變時滯不確定系統(tǒng)的滑模變結構控制.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本篇文章所要進行探討的是關于含有時變時滯不確定系統(tǒng)滑模變結構控制問題。主要是針對多時變時滯不確定中立型系統(tǒng)和一類同時含分布時滯及時變時滯不確定系統(tǒng)，通過構造Lyapunov函數，利用線性矩陣不等式的方法，給出了相應系統(tǒng)滑?？刂频囊环N設計方案。實現(xiàn)了滑動運動具有漸進穩(wěn)定性的結論。全文共分為三章，主要內容如下:
　　第一章，主要介紹時滯不確定性系統(tǒng)滑?？刂频难芯恳饬x及背景知識，同時給出本文的一些預備知識及整篇文章架構。
　　第二

2、章，探究了帶有多個時變時滯不確定中立型系統(tǒng)的滑?？刂茊栴}。首先通過對滑?？刂破鞯那擅钤O計使得系統(tǒng)狀態(tài)軌線于有限時間內被驅動到指定滑模面上并維持運動。最后再給出利用構造李雅普諾夫函數方法策略，獲得了閉環(huán)系統(tǒng)是漸進穩(wěn)定的充分條件，并且是通過利用線性矩陣不等式的形式給出該充分條件的。
　　第三章，主要是分析探討具有分布時滯與時變時滯不確定系統(tǒng)的自適應全程滑?？刂?。通過自適應控制理論與滑?？刂评碚撓嘟Y合的策略，給出了自適應滑?？刂破鞯脑O計

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