不確定變時(shí)滯中立型系統(tǒng)的指數(shù)穩(wěn)定與控制.pdf

1、本文研究了不確定變時(shí)滯中立型系統(tǒng)的指數(shù)穩(wěn)定性和控制問題。利用Lyapunov第二方法，結(jié)合線性矩陣不等式以及矩陣分析等工具，研究了系統(tǒng)時(shí)滯相關(guān)的指數(shù)穩(wěn)定性、指數(shù)穩(wěn)定魯棒控制器的設(shè)計(jì)及指數(shù)穩(wěn)定H控制問題。主要內(nèi)容如下： 第一章概述了研究的背景以及中立型時(shí)滯系統(tǒng)穩(wěn)定性和控制問題的研究現(xiàn)狀。第二章給出了相關(guān)的預(yù)備知識(shí)。第三章研究了不確定變時(shí)滯中立型系統(tǒng)的指數(shù)穩(wěn)定性問題，基于Lyapunov穩(wěn)定性理論和LMI方法，提出了該系統(tǒng)的全局指數(shù)

2、穩(wěn)定的充分條件，該充分條件是用LMI的形式表示的。最后給出算例驗(yàn)證了本文結(jié)果的有效性。第四章研究了不確定變時(shí)滯中立型系統(tǒng)的魯棒控制問題。通過構(gòu)造適當(dāng)?shù)腖yapunov泛函，設(shè)計(jì)線性無記憶狀態(tài)反饋控制器，使得該閉環(huán)系統(tǒng)是指數(shù)穩(wěn)定的。結(jié)論以線性矩陣不等式形式描述，可以用MATLAB中的LMI工具箱求解。第五章研究了不確定變時(shí)滯中立型系統(tǒng)指數(shù)穩(wěn)定H控制問題。目的是對(duì)所有容許的不確定性和時(shí)變時(shí)滯性，設(shè)計(jì)線性無記憶狀態(tài)反饋控制器，使得閉環(huán)系統(tǒng)是指