不確定切換中立型時(shí)滯系統(tǒng)的有限時(shí)間控制.pdf

1、切換中立系統(tǒng)是一類具有廣泛應(yīng)用的切換系統(tǒng)，該系統(tǒng)的應(yīng)用體現(xiàn)在實(shí)際生活的多個(gè)方面，例如電力系統(tǒng)、機(jī)器人控制系統(tǒng)、汽車引擎控制系統(tǒng)等。隨著對(duì)有限時(shí)間控制問題研究的不斷深入，學(xué)者們發(fā)現(xiàn)有限時(shí)間控制器中下閉環(huán)控制系統(tǒng)與非有限時(shí)間閉環(huán)控制系統(tǒng)相比，具有更好的魯棒性能、精度和抗干擾性能，因此切換中立系統(tǒng)的有限時(shí)間控制也越來越受到廣大學(xué)者們的重視。本文通過構(gòu)造適當(dāng)?shù)腖yapunov函數(shù)，應(yīng)用各種相關(guān)方法如平均駐留時(shí)間、凸優(yōu)化、線性矩陣不等式等方法，研

2、究了不確定時(shí)滯切換中立系統(tǒng)的有限時(shí)間控制問題。論文的主要內(nèi)容如下:
　　首先，基于狀態(tài)反饋控制器研究了具有執(zhí)行器飽和的切換中立時(shí)滯系統(tǒng)的有限時(shí)間控制問題，利用線性矩陣不等式的方法，得到了新的能夠確保系統(tǒng)有限時(shí)間有界以及系統(tǒng)有限時(shí)間H∞有界的判據(jù)。
　　其次，基于記憶反饋控制器研究了帶有混合時(shí)滯不確定切換中立系統(tǒng)的有限時(shí)間有界問題，通過構(gòu)造新的Lyapunov函數(shù)和線性矩陣不等式，得到了新的關(guān)于系統(tǒng)有限時(shí)間有界和有限時(shí)間H∞有