具有時滯的不確定系統(tǒng)的滑模變結(jié)構(gòu)控制

1、 編 號： 碩士學(xué)位論文 碩士學(xué)位論文 題 目：具有時滯的不確定系統(tǒng)的滑模變結(jié)構(gòu)控制 培 養(yǎng) 單 位：數(shù)學(xué)與系統(tǒng)科學(xué)學(xué)院 專 業(yè) 名 稱：運籌學(xué)與控制論 指 導(dǎo) 教 師：景麗 副教授 研 究 生：佟迪 完 成 時 間：2012 年 5 月 19 日 沈陽師范大學(xué)研究生處制 T a 類 別 全日制研究生 √ 教育碩士 同等學(xué)力 具有時滯

2、的不確定系統(tǒng)的滑模變結(jié)構(gòu)控制 摘要 在現(xiàn)實工業(yè)生產(chǎn)過程中， 各類系統(tǒng)都普遍存在著時滯現(xiàn)象和不確定性， 這也是導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定的重要因素之一。 因此， 對帶有時滯和不確定性的系統(tǒng)的研究具有非常重要的實際應(yīng)用價值。 而滑模變結(jié)構(gòu)控制對系統(tǒng)的內(nèi)部參數(shù)攝動和外部干擾等不確定性具有完全的自適應(yīng)性， 是一種非常有效的控制方法， 也引起了人們的越來越多的關(guān)注。 本文考慮了帶有時滯的不確定系統(tǒng)的滑模變結(jié)構(gòu)控制并研究了其漸近穩(wěn)定性。 本文研究的具體內(nèi)容如

3、下: 第一， 簡單介紹了滑模變結(jié)構(gòu)控制的發(fā)展和離散時間系統(tǒng)的滑模變結(jié)構(gòu)控制的發(fā)展情況， 簡單的介紹了滑模變結(jié)構(gòu)控制的基本概念、 基本性質(zhì)及其主要設(shè)計問題。 第二， 考慮一類變時滯系統(tǒng)的滑模控制問題， 其中被控系統(tǒng)狀態(tài)存在多個變時滯并具有不確定性。利用 Lyapunov 方法和 Schur 補引理，得到滑動模態(tài)穩(wěn)定的充分條件。 設(shè)計了一類簡單的變結(jié)構(gòu)控制器， 使系統(tǒng)在有限時間內(nèi)可以到達滑模面并保持在滑模面上運動。最后給出了相應(yīng)的仿真算例。

4、 第三， 考慮了這樣一類離散時間系統(tǒng)滑模控制問題， 其系統(tǒng)包含不確定項并且狀態(tài)還含有多個常時滯。 首先利用線性矩陣不等式方法對系統(tǒng)進行變換， 對變換后的系統(tǒng)設(shè)計了形式簡單的滑模面， 得到了滑動模態(tài)。 然后根據(jù)李雅普諾函數(shù)方法證明了滑動模態(tài)的穩(wěn)定性， 接著構(gòu)造了相應(yīng)的控制器， 確保系統(tǒng)能夠到達滑模面上，即滿足到達條件。最后給出了相應(yīng)的仿真算例。 第四， 考慮了一類狀態(tài)和控制都存在時滯并且含有不確定項的離散時間系統(tǒng)的變結(jié)構(gòu)控制問題。首先利用