線(xiàn)性不確定時(shí)滯廣義系統(tǒng)的魯棒控制.pdf

1、廣義系統(tǒng)，又稱(chēng)奇異系統(tǒng)，是一類(lèi)比正常系統(tǒng)更加廣泛的動(dòng)態(tài)系統(tǒng)。時(shí)滯現(xiàn)象普遍存在，而且常常對(duì)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性及系統(tǒng)性能指標(biāo)產(chǎn)生嚴(yán)重影響，是造成系統(tǒng)不穩(wěn)定的一個(gè)重要原因。時(shí)滯廣義系統(tǒng)包含廣義系統(tǒng)及時(shí)滯系統(tǒng)，所以對(duì)這類(lèi)系統(tǒng)的分析要復(fù)雜和困難一些，應(yīng)該從兩類(lèi)系統(tǒng)相結(jié)合的角度進(jìn)行研究，其研究具有重要的理論和實(shí)際意義。
　　 本文主要研究了不確定線(xiàn)性時(shí)滯廣義系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性及魯棒鎮(zhèn)定控制問(wèn)題，采用增廣Lyapunov-Krasovskii泛函

2、、積分不等式、凸組合等方法，給出了系統(tǒng)基于線(xiàn)性矩陣不等式(LMI)的時(shí)滯相關(guān)魯棒穩(wěn)定性條件和魯棒控制器的設(shè)計(jì)方法，并通過(guò)數(shù)值例子驗(yàn)證本文結(jié)果的有效性與優(yōu)越性。本文主要內(nèi)容如下:
　　 通過(guò)構(gòu)造新型的增廣Lyapunov-Krasovskii泛函，引入積分不等式，結(jié)合凸組合的方法，給出了標(biāo)稱(chēng)系統(tǒng)的時(shí)滯相關(guān)穩(wěn)定性條件;基于標(biāo)稱(chēng)系統(tǒng)的穩(wěn)定性條件，結(jié)合相關(guān)引理，進(jìn)一步給出具有范數(shù)有界不確定性的線(xiàn)性時(shí)滯廣義系統(tǒng)的時(shí)滯相關(guān)魯棒穩(wěn)定性條件。<