線性不確定時滯系統(tǒng)的魯棒控制研究.pdf

1、在實際工業(yè)過程控制中要想完全準(zhǔn)確地建立控制對象的數(shù)學(xué)模型是不可能的,通過模型降階近似,非線性特性的線性化近似,以及忽略對象難以建模的動態(tài)特性,外部工作環(huán)境的變化和各種不可測干擾之后得到的對象模型跟實際對象的特性存在一定的差距,這種差距往往可以看成是系統(tǒng)模型的一種不確定性.通常,我們對于這些不確定性并不是一無所知的,而是能給出這些不確定性大小的某種度量,在設(shè)計控制器時考慮這個不確定性的度量,即魯棒控制方法是處理系統(tǒng)模型不確定性的有效方法.

2、另一方面,在實際的工業(yè)過程中,大慣性環(huán)節(jié),傳輸過程,復(fù)雜的在線分析儀等等不可避免地會導(dǎo)致滯后現(xiàn)象,而這些滯后特性往往會嚴(yán)重影響控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性以及系統(tǒng)的性能指標(biāo),因此時滯系統(tǒng)地研究同樣具有重要的理論和實際工程意義,而且歷來是控制理論研究的熱點之一.該文主要研究用狀態(tài)空間模型描述的線性不確定時滯系統(tǒng)的魯棒控制問題.該文的研究工作主要基于Lyapunov穩(wěn)定性定理,Razumikhin穩(wěn)定性定理以及凸集的有關(guān)理論,并采用了線性矩陣不等式,矩