已閱讀1頁，還剩42頁未讀， 繼續(xù)免費(fèi)閱讀
版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡介
1、RobustControlforNonlinearUncertainSystemsADissertationSubmittedtotheGraduateSchoolofHenanNormalUniversityinPartialFulfillmentoftheRequirementsfortheDegreeofMasterofScienceByLiuJinjinSupervisor：ProfBiWeipingApril，2011；參；聾
2、、’，扣Z，。／I卜∥，57；◇一0一露一，鬈l哆摘要＼姻、(吣㈣t960㈣475本文考慮了不確定非線性系統(tǒng)的反饋控制和干擾衰減問題其不確定性主要來源于未知的連續(xù)參數(shù)、時變擾動及不可預(yù)期的非線性性首先，介紹了所做課題的研究現(xiàn)狀及背景其次，研究了一類不可控平面系統(tǒng)的輸出反饋鎮(zhèn)定問題利用Backstepping方法和改進(jìn)的加冪積分器技術(shù)，設(shè)計(jì)了非線性增益觀測器和光滑輸出反饋控制器，使得閉環(huán)系統(tǒng)全局漸近穩(wěn)定數(shù)值例子說明了結(jié)論的可行性進(jìn)一步地，
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 非線性參數(shù)不確定系統(tǒng)的魯棒控制
- 非線性參數(shù)不確定系統(tǒng)的魯棒控制.pdf
- 不確定非線性系統(tǒng)的魯棒控制.pdf
- 非線性不確定關(guān)聯(lián)時滯系統(tǒng)的分散魯棒控制.pdf
- 不確定線性系統(tǒng)的魯棒控制.pdf
- 不確定非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)魯棒控制.pdf
- 線性不確定系統(tǒng)魯棒控制研究.pdf
- 動態(tài)不確定非線性系統(tǒng)的魯棒控制及其應(yīng)用.pdf
- 帶有非線性不確定參數(shù)的時滯系統(tǒng)的魯棒控制.pdf
- 不確定非線性切換時滯系統(tǒng)的魯棒控制問題研究.pdf
- 一類不確定非線性時滯系統(tǒng)的魯棒控制.pdf
- 線性時滯不確定系統(tǒng)的魯棒控制研究.pdf
- 狀態(tài)滯后和不確定非線性系統(tǒng)自適應(yīng)魯棒控制.pdf
- 線性不確定時滯廣義系統(tǒng)的魯棒控制.pdf
- 線性不確定時滯系統(tǒng)的魯棒控制研究.pdf
- 不確定線性時滯系統(tǒng)的魯棒控制研究.pdf
- 結(jié)構(gòu)不確定線性系統(tǒng)的魯棒控制研究.pdf
- 不確定非線性綜合火力-飛行-推進(jìn)系統(tǒng)魯棒控制方法研究.pdf
- 含有動態(tài)不確定性的隨機(jī)非線性系統(tǒng)的魯棒控制.pdf
- 線性不確定離散時滯系統(tǒng)的魯棒控制研究.pdf
評論
0/150
提交評論