不確定擬Hamilton系統(tǒng)的非線性隨機(jī)最優(yōu)控制的魯棒性與其魯棒控制.pdf

1、本文由兩部分組成,分別研究不確定擬Hamilton系統(tǒng)的非線性隨機(jī)最優(yōu)控制的魯棒性與其魯棒控制。 第一部分,首先基于不確定參數(shù)和隨機(jī)激勵(lì)的獨(dú)立性,應(yīng)用隨機(jī)平均法和隨機(jī)動(dòng)態(tài)規(guī)劃原理得到具平均值參數(shù)名義擬Hamilton系統(tǒng)的非線性隨機(jī)最優(yōu)控制；然后,應(yīng)用隨機(jī)平均法和概率分析得到不確定擬Hamilton系統(tǒng)均方根響應(yīng)、控制效果和控制效率的均值和標(biāo)準(zhǔn)差；最后,引進(jìn)受控均方根響應(yīng)、控制效果和控制效率的變差系數(shù)對(duì)不確定參數(shù)變差系數(shù)的敏感性

2、作為魯棒性評(píng)價(jià)指標(biāo),對(duì)非線性隨機(jī)最優(yōu)控制的魯棒性進(jìn)行分析。作為擬Hamilton系統(tǒng)非線性隨機(jī)最優(yōu)控制策略在實(shí)際工程中的應(yīng)用,給出了Bouc-Wen及Preisach滯遲系統(tǒng)兩個(gè)例子,并使用上述的魯棒性分析方法對(duì)它們進(jìn)行全面研究。數(shù)值結(jié)果顯示了這一控制方法的卓越的魯棒性能。 第二部分,基于隨機(jī)平均法和隨機(jī)微分對(duì)策,提出了受有界的參數(shù)和外部擾動(dòng)的擬Hamilton系統(tǒng)的極小極大最優(yōu)控制策略。尋求最壞情況下最優(yōu)控制的目標(biāo)通過求解一個(gè)