不確定非線性綜合火力-飛行-推進系統(tǒng)魯棒控制方法研究.pdf

1、南京航空航天大學博士學位論文不確定非線性綜合火力飛行推進系統(tǒng)魯棒控制方法研究姓名：陳謀申請學位級別：博士專業(yè)：控制理論與控制工程指導教師：姜長生20040301不確定非線性綜合火力，飛行／推進系統(tǒng)魯棒控制方法研究隨后，在所設計的魯棒飛行控制系統(tǒng)基礎上，研究了綜合火力，飛行控制系統(tǒng)的原理與結(jié)構(gòu)設計?；谶z傳算法和變隸屬度模糊控制方法設計了智能火力／飛行耦合器來提高綜合火力／飛行控制系統(tǒng)的動態(tài)性能。同時基于不確定非線性系統(tǒng)的如增益理論和風／

2、f乙混合控制理論研究了空空導彈的日”魯棒制導律的設計，以減小空空導彈制導律對目標機動的敏感性。與傳統(tǒng)的比例制導律相比，所設計的日4魯棒制導律效果更好，魯棒性更強。接著，對新一代殲擊機的綜合飛行／推進控制系統(tǒng)進行研究。為了避免發(fā)動機非線性部件級模型的復雜性和發(fā)動機自身的不確定性、強非線性等帶來的建模困難，提出了基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡的發(fā)動機辨識技術(shù)，并基于辨識模型和神經(jīng)網(wǎng)絡設計了發(fā)動機魯棒滑模自適應控制系統(tǒng)?；谏窠?jīng)網(wǎng)絡設計了新一代殲擊機的智能

3、飛行，推進耦合器，并按大系統(tǒng)分散控制思想設計了新一代殲擊機的綜合飛行，推進控制系統(tǒng)，同時在該綜合控制系統(tǒng)作用下進行了眼鏡蛇機動和赫布斯特機動仿真研究。最后，提出并研究了基于神經(jīng)網(wǎng)絡的一類不確定非線性大系統(tǒng)的分散滑模自適應控制方法，并應用于新一代殲擊機的魯棒飛行控制系統(tǒng)設計。同時基于大系統(tǒng)分散控制理論對新一代殲擊機的綜合火力／飛行，推進控制系統(tǒng)進行了設計和仿真?；贒irect3D編程技術(shù)設計了空戰(zhàn)三維動畫仿真平臺，在VC環(huán)境下實現(xiàn)了新一