不確定非線性綜合火力-飛行-推進系統(tǒng)魯棒控制方法研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、南京航空航天大學(xué)博士學(xué)位論文不確定非線性綜合火力飛行推進系統(tǒng)魯棒控制方法研究姓名:陳謀申請學(xué)位級別:博士專業(yè):控制理論與控制工程指導(dǎo)教師:姜長生20040301不確定非線性綜合火力,飛行/推進系統(tǒng)魯棒控制方法研究隨后,在所設(shè)計的魯棒飛行控制系統(tǒng)基礎(chǔ)上,研究了綜合火力,飛行控制系統(tǒng)的原理與結(jié)構(gòu)設(shè)計?;谶z傳算法和變隸屬度模糊控制方法設(shè)計了智能火力/飛行耦合器來提高綜合火力/飛行控制系統(tǒng)的動態(tài)性能。同時基于不確定非線性系統(tǒng)的如增益理論和風(fēng)/

2、f乙混合控制理論研究了空空導(dǎo)彈的日”魯棒制導(dǎo)律的設(shè)計,以減小空空導(dǎo)彈制導(dǎo)律對目標(biāo)機動的敏感性。與傳統(tǒng)的比例制導(dǎo)律相比,所設(shè)計的日4魯棒制導(dǎo)律效果更好,魯棒性更強。接著,對新一代殲擊機的綜合飛行/推進控制系統(tǒng)進行研究。為了避免發(fā)動機非線性部件級模型的復(fù)雜性和發(fā)動機自身的不確定性、強非線性等帶來的建模困難,提出了基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的發(fā)動機辨識技術(shù),并基于辨識模型和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)設(shè)計了發(fā)動機魯棒滑模自適應(yīng)控制系統(tǒng)?;谏窠?jīng)網(wǎng)絡(luò)設(shè)計了新一代殲擊機的智能

3、飛行,推進耦合器,并按大系統(tǒng)分散控制思想設(shè)計了新一代殲擊機的綜合飛行,推進控制系統(tǒng),同時在該綜合控制系統(tǒng)作用下進行了眼鏡蛇機動和赫布斯特機動仿真研究。最后,提出并研究了基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的一類不確定非線性大系統(tǒng)的分散滑模自適應(yīng)控制方法,并應(yīng)用于新一代殲擊機的魯棒飛行控制系統(tǒng)設(shè)計。同時基于大系統(tǒng)分散控制理論對新一代殲擊機的綜合火力/飛行,推進控制系統(tǒng)進行了設(shè)計和仿真?;贒irect3D編程技術(shù)設(shè)計了空戰(zhàn)三維動畫仿真平臺,在VC環(huán)境下實現(xiàn)了新一

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