隨機(jī)、不確定非線性系統(tǒng)的若干控制問(wèn)題研究.pdf

1、自從隨機(jī)穩(wěn)定性理論被建立和發(fā)展以來(lái),隨機(jī)非線性系統(tǒng)控制器設(shè)計(jì)和穩(wěn)定性分析取得了豐富的理論成果.由于時(shí)滯現(xiàn)象廣泛存在于許多的實(shí)際系統(tǒng)中,并且時(shí)滯的存在往往是導(dǎo)致系統(tǒng)性能惡化和不穩(wěn)定的一個(gè)重要因素.因此,近些年來(lái),隨機(jī)非線性時(shí)滯系統(tǒng)的研究受到了廣泛的關(guān)注.本文針對(duì)幾類重要的隨機(jī)、不確定非線性系統(tǒng),研究了控制器設(shè)計(jì)和穩(wěn)定性分析等問(wèn)題.主要成果包括:
　　1、針對(duì)一類具有隨機(jī)逆動(dòng)態(tài)的隨機(jī)高階非線性系統(tǒng),研究了狀態(tài)反饋控制問(wèn)題.在子系統(tǒng)的逆

2、動(dòng)態(tài)是隨機(jī)輸入狀態(tài)穩(wěn)定(SISS)的假設(shè)下,通過(guò)推廣增加冪次積分方法,選取合適的Lyapunov函數(shù),并使用改變供能函數(shù)的思想,構(gòu)造出一個(gè)光滑的狀態(tài)反饋控制器使得閉環(huán)系統(tǒng)的平衡點(diǎn)在原點(diǎn)是依概率全局漸近穩(wěn)定的,狀態(tài)幾乎處處調(diào)節(jié)到零點(diǎn).
　　2、本章首次研究了一類具有時(shí)變時(shí)滯的隨機(jī)高階非線性系統(tǒng)的輸出反饋控制.通過(guò)在隨機(jī)系統(tǒng)中引入增加冪次積分方法和標(biāo)量變換,并且選取一個(gè)合適的Lyapunov-Krasoviskii泛函,構(gòu)造出一個(gè)輸出

3、反饋控制器使得閉環(huán)系統(tǒng)是依概率全局漸近穩(wěn)定的,輸出幾乎處處調(diào)節(jié)到零點(diǎn).
　　3、本章引入了齊次占優(yōu)方法,解決了一類具有時(shí)變時(shí)滯的隨機(jī)高階非線性系統(tǒng)的狀態(tài)反饋鎮(zhèn)定問(wèn)題.在漂移和擴(kuò)散項(xiàng)的微弱條件下,通過(guò)使用齊次占優(yōu)方法,并解決設(shè)計(jì)和分析過(guò)程中的一些障礙,構(gòu)造出一個(gè)狀態(tài)反饋控制器使得閉環(huán)系統(tǒng)是依概率全局漸近穩(wěn)定的.
　　4、本章進(jìn)一步研究了具有時(shí)變時(shí)滯的隨機(jī)高階非線性系統(tǒng)的輸出反饋鎮(zhèn)定問(wèn)題.在非線性漂移和擴(kuò)散向量場(chǎng)的微弱條件下,通

4、過(guò)使用齊次占優(yōu)方法的思想,巧妙的選取一個(gè)合適的Lyapunov-Krasoviskii泛函,并成功的解決了設(shè)計(jì)和分析過(guò)程中的一些障礙,構(gòu)造出一個(gè)輸出反饋控制器使得閉環(huán)系統(tǒng)是依概率全局漸近穩(wěn)定的.
　　5、本章研究了一類具有時(shí)變時(shí)滯的隨機(jī)前饋非線性系統(tǒng).通過(guò)將齊次占優(yōu)方法引入到隨機(jī)系統(tǒng)中,構(gòu)造出一個(gè)狀態(tài)反饋控制器使得閉環(huán)系統(tǒng)是依概率全局漸近穩(wěn)定的.
　　6、本章通過(guò)使用MT濾波器和反推設(shè)計(jì)方法研究了一類具有動(dòng)態(tài)輸入、輸出和非線