幾類時滯高階不確定非線性系統(tǒng)的鎮(zhèn)定控制問題研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本文主要考慮了幾類時滯高階不確定非線性系統(tǒng)的鎮(zhèn)定控制問題,主要結(jié)果包括:
　　1.研究了一類時滯高階不確定非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)狀態(tài)反饋鎮(zhèn)定問題,并探討了控制設(shè)計在有滯后化學(xué)反應(yīng)系統(tǒng)中的應(yīng)用.系統(tǒng)的增長約束條件被放寬,引入兩個動態(tài)增益處理系統(tǒng)的不確定性和非線性增長.無需知道時滯的精確信息,利用齊次域思想和兩個必要的坐標(biāo)變換,僅借助于一個類-Lyapunov函數(shù)完成控制器的構(gòu)造.最后,在有滯后化學(xué)反應(yīng)系統(tǒng)中的應(yīng)用驗證了理論結(jié)果的有效性.

2、
　　2.研究了一類帶有多時滯的高階前饋非線性系統(tǒng)的全局有限時間狀態(tài)反饋鎮(zhèn)定問題.利用齊次域思想,推廣的增加冪次積分法,并引入符號函數(shù),設(shè)計了一個全局有限時間鎮(zhèn)定控制器,而且構(gòu)造的Lyapunov函數(shù)實現(xiàn)了閉環(huán)系統(tǒng)的全局有限時間鎮(zhèn)定.
　　3.研究了一類帶有多時滯的高階前饋非線性系統(tǒng)的全局有限時間輸出反饋鎮(zhèn)定問題.利用齊次域思想,通過引入一個新的變量變換和選取合適的Lyapunov函數(shù),并且構(gòu)造合適的觀測器,所設(shè)計的輸出反饋

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