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文檔簡介
1、本文的基本設計思想是在魯棒自適應控制器設計方案的基礎上，將未建模動態(tài)對系統(tǒng)的影響考慮進去，針對一類具有未建模動態(tài)的不確定非線性參數(shù)化系統(tǒng)，基于Lyapunov函數(shù)法，在設計中采用一種輔助動態(tài)信號來抑制未建模動態(tài)，同時對系統(tǒng)中所存在的其他不確定項的邊界函數(shù)進行分數(shù)參數(shù)化，改進了一種新的魯棒自適應控制器的設計方案?！ ⊥ㄟ^Lyapunov穩(wěn)定性分析的結果表明，本文所設計的魯棒自適應控制器可以使系統(tǒng)在未建模動態(tài)和其他不確定性共存時，系統(tǒng)中所
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