2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
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文檔簡介

1、非線性伺服問題或非線性輸出調(diào)節(jié)問題指的是設(shè)計反饋控制律使得非線性系統(tǒng)的輸出漸近地跟蹤給定的參考信號,消除輸入干擾的影響,且能保證閉環(huán)系統(tǒng)的內(nèi)部穩(wěn)定性。在過去的幾十年里,這個問題受到了眾多專家學(xué)者的重視,并得到了很多重要的結(jié)果。本文將對幾類非線性系統(tǒng)的輸出跟蹤問題進行研究。主要工作概括如下: 研究了一類含有參數(shù)不確定和非線性函數(shù)不確定的可反饋線性化系統(tǒng)的魯棒自適應(yīng)輸出跟蹤控制問題。利用backstepping方法設(shè)計了一種自適應(yīng)光

2、滑狀態(tài)反饋控制器,使系統(tǒng)的輸出跟蹤給定的參考信號。在參考信號和其一階導(dǎo)數(shù)均為有界的條件下,得到了全局輸出跟蹤,且閉環(huán)系統(tǒng)的所有信號全局一致有界??刂破髟O(shè)計中僅需要參考信號和其一階導(dǎo)數(shù)的界,擴大了可跟蹤參考信號的范圍。 研究了一類具有不可控不穩(wěn)定線性化的高次下三角結(jié)構(gòu)的非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)實用輸出跟蹤控制問題。這類系統(tǒng)的線性化系統(tǒng)具有不可控模式且該模式在右半平面有根,漸近跟蹤是不可能的。應(yīng)用修正的自適應(yīng)增加冪積分方法,設(shè)計了一種新型

3、的光滑狀態(tài)反饋自適應(yīng)控制器,得到了全局實用輸出跟蹤,且能保證閉環(huán)系統(tǒng)所有信號全局有界。設(shè)計中僅要求參考信號和其一階導(dǎo)數(shù)是有界的,并不要求參考信號具有n階導(dǎo)數(shù)。 針對一類具有不可控不穩(wěn)定線性化的高次非線性系統(tǒng),在其虛擬控制系數(shù)未知但其符號已知的條件下,研究了自適應(yīng)輸出跟蹤控制問題。該類系統(tǒng)既不具有反饋線性化性質(zhì),對輸入也沒有仿射特性。首先在虛擬控制系數(shù)的上下界為己知常數(shù)的假設(shè)條件下,設(shè)計了光滑自適應(yīng)狀態(tài)反饋控制器,保證閉環(huán)系統(tǒng)的所

4、有信號全局一致有界,且使得輸出跟蹤誤差進入原點的小鄰域內(nèi)。然后考慮了虛擬控制系數(shù)的上下界為函數(shù)的情況。這時被控系統(tǒng)可能不是下三角結(jié)構(gòu)。所設(shè)計的自適應(yīng)控制器是一維的。 在虛擬控制系數(shù)的符號未知的條件下,研究了具有不可穩(wěn)定線性化和非線性參數(shù)化的非線性系統(tǒng)的輸出跟蹤控制問題。當系統(tǒng)的虛擬控制系數(shù)符號未知時,其控制問題是非常困難的。借助于Nussbaum-type增益技術(shù)和增加冪積分方法,設(shè)計了一種新型的自適應(yīng)控制器。首先研究了僅有高頻

5、增益為未知的情況,然后考慮了所有控制系數(shù)都是未知的情況。所設(shè)計的自適應(yīng)控制器能保證閉環(huán)系統(tǒng)的所有信號全局一致有界,且通過適當調(diào)整設(shè)計參數(shù)可以使系統(tǒng)的輸出跟蹤誤差在有限時間之后適當小。 研究了一類非線性串聯(lián)系統(tǒng)的自適應(yīng)輸出跟蹤控制問題。在僅有部分狀態(tài)可測的條件下,應(yīng)用改變儲存函數(shù)率的思想和增加冪積分方法,設(shè)計了一種部分狀態(tài)反饋連續(xù)自適應(yīng)控制器。在參考信號的界和未知參數(shù)的界都未知的情況下,得到了全局實用輸出跟蹤??刂破鲀H用到參考信號

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