24047.線性不確定時滯系統(tǒng)的可靠控制研究

1、編號：碩士學位論文碩士學位論文題目：線性不確定時滯系統(tǒng)的可靠控制研究線性不確定時滯系統(tǒng)的可靠控制研究培養(yǎng)單位：數(shù)學與系統(tǒng)科學學院專業(yè)名稱：運籌學與控制論指導教師：姚波教授研究生：李飛飛完成時間：2014年5月21日沈陽師范大學研究生處制類別全日制研究生√教育碩士同等學力線性不確定時滯系統(tǒng)的可靠控制研究摘要時滯經(jīng)常出現(xiàn)在許多實際系統(tǒng)中并且時滯常常是導致系統(tǒng)不穩(wěn)定和系統(tǒng)性能欠佳的主要來源.在過去幾十年里時滯系統(tǒng)穩(wěn)定性分析的問題和H?控制時滯

2、系統(tǒng)已經(jīng)受到相當多的關(guān)注.因此時滯系統(tǒng)可靠控制的研究具有很重要的理論和實際意義.本論文詳細地考慮了狀態(tài)滯后問題和輸入滯后問題并且采用帶有時滯項的狀態(tài)反饋控制器全面地討論了時滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性問題.本文第一章簡要介紹時滯系統(tǒng)、魯棒容錯控制、魯棒H?可靠控制的發(fā)展概況和本文研究的主要內(nèi)容.第二章介紹了論文撰寫過程中接觸到的基本概念和證明定理所需要的基本引理.第三章研究不確定時滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性問題同時引入無記憶狀態(tài)反饋控制器應用修正的Lyapuno

3、v不等式分別給出了考慮執(zhí)行器和傳感器發(fā)生故障時閉環(huán)系統(tǒng)具有魯棒容錯性能的充分條件.第四章進一步考慮線性不確定時滯系統(tǒng)通過采用帶有時滯項的狀態(tài)反饋利用Lyapunov穩(wěn)定性理論分別給出了傳感器故障、執(zhí)行器故障和同時故障模式下的容錯控制條件.第五章是針對一類具有輸入時變時滯的不確定系統(tǒng)提出了基于LMI具有執(zhí)行器故障的H?可靠控制器設計方法首先構(gòu)建系統(tǒng)的狀態(tài)模型其中考慮執(zhí)行器故障模型包含不確定參數(shù)和輸入時變時滯然后根據(jù)修正的Lyapunov穩(wěn)