基于SOS方法的非線性不確定時(shí)滯系統(tǒng)的控制研究.pdf

1、非線性系統(tǒng)普遍存在，不確定性是無法避免的，而時(shí)滯又是一般系統(tǒng)所具有。本文以非線性不確定時(shí)滯系統(tǒng)為研究對(duì)象，借助多項(xiàng)式平方和(Sum of Squares，SOS)理論，直接使用非線性的控制方法，研究了非線性不確定時(shí)滯系統(tǒng)的靜態(tài)輸出反饋保性能控制問題、非脆弱保性能控制問題和保性能容錯(cuò)控制問題，將魯棒控制問題轉(zhuǎn)化為SOS優(yōu)化問題。本論文的主要內(nèi)容概括如下:
　　1)闡述了論文的選題背景和研究意義，并回顧了國內(nèi)外關(guān)于非線性不確定時(shí)滯系統(tǒng)

2、的研究現(xiàn)狀。
　　2)介紹了SOS理論和幾個(gè)重要引理，這些相關(guān)的基礎(chǔ)知識(shí)為后面章節(jié)的結(jié)論證明提供了重要的依據(jù)。
　　3)針對(duì)非線性不確定時(shí)滯系統(tǒng)，探究了其靜態(tài)輸出反饋保性能控制問題?；赟OS方法、靜態(tài)輸出反饋控制方法和Lyapunov穩(wěn)定性理論，得到系統(tǒng)的靜態(tài)輸出反饋保性能控制器，使得閉環(huán)系統(tǒng)不僅對(duì)于所有可能的不確定性能夠魯棒漸近穩(wěn)定，同時(shí)滿足一定的二次型性能指標(biāo)。通過求解對(duì)應(yīng)的優(yōu)化問題，可以得到系統(tǒng)的最優(yōu)靜態(tài)輸出反饋保性

3、能控制器，以及最小的二次型性能指標(biāo)上界。
　　4)針對(duì)非線性不確定時(shí)滯系統(tǒng)，研究了狀態(tài)反饋控制器參數(shù)產(chǎn)生攝動(dòng)的非脆弱保性能控制問題。基于SOS方法、Lyapunov穩(wěn)定性理論和保性能控制策略，得到的非脆弱保性能控制器，使得閉環(huán)系統(tǒng)不僅對(duì)于所有可能的不確定性漸近穩(wěn)定，也能使閉環(huán)系統(tǒng)具有一定的二次型性能指標(biāo)。通過求解對(duì)應(yīng)的優(yōu)化問題，可以得到系統(tǒng)的最優(yōu)非脆弱保性能控制器，以及最小的二次型性能指標(biāo)上界。
　　5)針對(duì)非線性不確定時(shí)滯