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文檔簡介
1、本論文利用Lyapunov方法、廣義的二次穩(wěn)定性定義、線性矩陣不等式以及保成本控制理論,研究了不確定時滯系統(tǒng)的保成本控制問題。主要針對一類具有范數(shù)有界參數(shù)不定性的不確定奇異時滯系統(tǒng),研究了它的動態(tài)狀態(tài)反饋的保成本控制,得到了時滯依賴判定的充分條件并設(shè)計了相應(yīng)的控制器。其次,還討論了一類不確定離散時滯系統(tǒng)的保成本控制問題。 論文的主要內(nèi)容包括: 第1章,首先介紹了保成本控制的研究概況;其次,指出了該領(lǐng)域內(nèi)存在的一些問題和研
2、究方向:最后介紹了本論文的主要內(nèi)容。 第2章,主要考慮了具有范數(shù)有界不確定性的奇異時滯系統(tǒng)的動態(tài)狀態(tài)反饋的保成本控制器的設(shè)計。首先,針對時滯一般系統(tǒng)提出了時滯依賴穩(wěn)定性判據(jù),它保證了系統(tǒng)是正則的,無脈沖的和指數(shù)穩(wěn)定的:然后,以廣義的二次穩(wěn)定性定義為基礎(chǔ),得到一個動態(tài)狀態(tài)反饋的保成本控制器存在性的時滯依賴充分條件。 第3章,利用Lyapunov穩(wěn)定性理論和保成本控制理論,討論了一類離散多時滯不確定系統(tǒng)的保成本控制問題,利用
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