不確定時滯系統(tǒng)的保性能H-,∞-魯棒控制.pdf

1、不確定性和時間滯后經常是系統(tǒng)性能退化和系統(tǒng)不穩(wěn)定的主要原因．因此，如何設計適當?shù)目刂破魇沟貌淮_定時滯系統(tǒng)穩(wěn)定且滿足一定的性能指標，具有重要的理論意義和實際工程意義，也是當前控制理論研究的熱點． 本文基于Lyapunov穩(wěn)定性理論，利用線性矩陣不等式(LMI)和粒子群算法(PSO)，采用自由權矩陣方法，研究了不確定性為線性分式形式的時滯系統(tǒng)的保性能H∞魯棒控制．主要內容如下： 1．對于狀態(tài)和輸入都含時滯的不確定時滯系統(tǒng)，得

2、到了系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件，設計了保性能H∞魯棒控制器，并討論了二次性能指標和H∞性能指標的關系． 2．通過構造特殊的Lyapunov函數(shù)，使用積分不等式，研究了不確定時變時滯系統(tǒng)的魯棒非脆弱H∞控制及保性能H∞魯棒非脆弱控制，并結合LMI和PSO算法，得到了自由參數(shù)的選取方法．所得結論不需要時滯函數(shù)的導數(shù)信息，對于快時滯系統(tǒng)也適用． 3．當系統(tǒng)中傳感器或執(zhí)行器出現(xiàn)故障時，推導出了保性能H∞魯棒容錯控制律存在的充分條件并設計