非線性不確定時(shí)滯廣義系統(tǒng)的保性能控制.pdf

1、分類號(hào)：029UDC：密級(jí)：學(xué)校代號(hào)：11845學(xué)號(hào)：2111214007廣東工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文(理學(xué)碩士)非線性不確定時(shí)滯廣義系統(tǒng)的保性能控制謝麗萍指導(dǎo)教師姓名、職稱：全塑丞熬援學(xué)科(專業(yè))或領(lǐng)域名稱：數(shù)堂學(xué)生所屬學(xué)院：廑廈數(shù)堂堂院論文答辯日期：2Q!生魚厘!旦摘要摘要大部分的實(shí)際工業(yè)系統(tǒng)(如電力系統(tǒng)、通信系統(tǒng)等)都不可避免地存在時(shí)滯和不確定現(xiàn)象同時(shí)，非線性廣義系統(tǒng)廣泛出現(xiàn)在工程應(yīng)用中，例如：颶風(fēng)的預(yù)報(bào)、受限機(jī)器人等因此，致力于非線

2、性不確定時(shí)滯廣義系統(tǒng)的研究更具有理論價(jià)值與實(shí)踐意義雖然，學(xué)者對(duì)正常系統(tǒng)的保性能控制問(wèn)題的研究已十分完善，但作為更一般也是更復(fù)雜的問(wèn)題，非線性不確定時(shí)滯廣義系統(tǒng)的保性能控制問(wèn)題的研究還顯得比較欠缺目前，非線性不確定時(shí)滯廣義系統(tǒng)的保性能控制問(wèn)題已成為控制論學(xué)者的研究熱點(diǎn)與難點(diǎn)之一本文基于Lyapunov穩(wěn)定性理論和線性矩陣不等式(三尥)方法，致力于研究一類具有非線性擾動(dòng)的不確定時(shí)滯廣義系統(tǒng)的保性能控制問(wèn)題具體的工作安排如下：第一章，較為詳細(xì)

3、地闡述了非線性系統(tǒng)、時(shí)滯廣義系統(tǒng)、不確定廣義系統(tǒng)的保性能控制的概況接著，簡(jiǎn)要分析了廣義系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性與相關(guān)的魯棒性能指標(biāo)問(wèn)題的研究背景、發(fā)展?fàn)顩r以及存在的問(wèn)題第二章，介紹了本文所涉及的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)知識(shí)，主要包括：Lyapunov穩(wěn)定性理論、Lyapunov函數(shù)的構(gòu)造、線性矩陣不等式(三A扛)概念及求解方法、時(shí)滯廣義系統(tǒng)保性能控制理論及本文常用的幾個(gè)引理等第三章，針對(duì)一類參數(shù)不確定的非線性時(shí)滯廣義系統(tǒng)，基于Lyapunov方法討論了閉環(huán)系統(tǒng)