不確定時(shí)滯廣義雙線性系統(tǒng)的容錯(cuò)控制.pdf

1、近年來(lái)，廣義系統(tǒng)的容錯(cuò)控制問(wèn)題的研究在該領(lǐng)域得到越來(lái)越多的重視，而且大多數(shù)結(jié)果是針對(duì)線性系統(tǒng)的.由于非線性系統(tǒng)的復(fù)雜性使得非線性系統(tǒng)的相關(guān)結(jié)果所見(jiàn)不多，所以近似于線性系統(tǒng)的雙線性系統(tǒng)也就成為了研究的熱點(diǎn);由于雙線性系統(tǒng)可以在更大范圍內(nèi)精確地描述工業(yè)對(duì)象，就更賦予了其更多的研究?jī)r(jià)值.然而，在實(shí)際系統(tǒng)中，由于元器件老化及信號(hào)傳遞的延遲，會(huì)不可避免地出現(xiàn)時(shí)滯;由于建模誤差，線性化近似及環(huán)境變化等的影響，又不可避免地存在著不確定性，如液體的傳輸

2、系統(tǒng)、軋鋼系統(tǒng)等都有這種現(xiàn)象，所以本文針對(duì)系統(tǒng)中常出現(xiàn)的這兩種現(xiàn)象，研究了不確定時(shí)滯廣義雙線性系統(tǒng)的容錯(cuò)控制.
　　(1)本文在研究廣義時(shí)滯線性系統(tǒng)和廣義時(shí)滯雙線性系統(tǒng)的容錯(cuò)控制問(wèn)題時(shí)，采用了帶有時(shí)滯項(xiàng)的狀態(tài)反饋控制律，針對(duì)一般不確定線性時(shí)滯系統(tǒng)，利用Lyapunov穩(wěn)定性定理，給出了有記憶狀態(tài)反饋控制律使閉環(huán)系統(tǒng)對(duì)于傳感器和執(zhí)行器失效仍具有完整性和魯棒性的充分條件.在此基礎(chǔ)上，本文將基于對(duì)Riccati方程的巧妙的應(yīng)用來(lái)處理雙線

3、性項(xiàng)，研究帶有雙線性項(xiàng)的時(shí)滯廣義雙線性系統(tǒng)的容錯(cuò)控制問(wèn)題，并用仿真實(shí)例說(shuō)明結(jié)論的正確性.
　　(2)在前面一部分研究的基礎(chǔ)上，文章后一部分主要對(duì)執(zhí)行器出現(xiàn)失效故障時(shí)的不確定時(shí)滯廣義雙線性系統(tǒng)的容錯(cuò)控制做以研究.本文研究的特點(diǎn)在于系統(tǒng)的復(fù)雜性，作為非線性系統(tǒng)的雙線性系統(tǒng)，近似于線性系統(tǒng)，不僅在研究上具有價(jià)值性，而且對(duì)于實(shí)際中的應(yīng)用也具有重要的意義.本文所建立的系統(tǒng)模型，系數(shù)均含有不確定性，處理的難點(diǎn)是在雙線性項(xiàng)的系數(shù)矩陣上.在雙線性

4、項(xiàng)的處理上，本文也有所創(chuàng)新，將不確定性參數(shù)與確定的常系數(shù)矩陣分開(kāi)處理;而在研究參數(shù)不確定情況時(shí)，并不是基于范數(shù)有界形式的不確定性這種特殊的處理方法，而是采用了較為一般情況的處理方法.
　　(3)在不確定時(shí)滯廣義雙線性系統(tǒng)的容錯(cuò)控制的基礎(chǔ)之上，又研究了初始狀態(tài)非零時(shí)的系統(tǒng)的H∞容錯(cuò)控制，在推導(dǎo)過(guò)程中巧妙地應(yīng)用了Lyapunov函數(shù)的初始值這一條件.
　　(4)本文在研究過(guò)程中，注重Riccati方程的應(yīng)用，選取適當(dāng)?shù)腝，求解出