網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的容錯控制研究.pdf

1、網(wǎng)絡控制系統(tǒng)，是以有效節(jié)點通過網(wǎng)絡傳輸數(shù)據(jù)，完成資源共享并反饋給被控對象進行調(diào)節(jié)的控制系統(tǒng)。隨著控制技術(shù)在軍事，航空等領域的不斷發(fā)展，網(wǎng)絡化控制系統(tǒng)開始大規(guī)模的應用起來，該系統(tǒng)降低了設備之間連接的復雜性，便于實現(xiàn)一體化管理，但對安全性、可靠性的要求都比較高，系統(tǒng)一旦發(fā)生故障，就會帶來很大的損失。容錯控制技術(shù)就是針對系統(tǒng)中某些元件出現(xiàn)故障導致無法正常運行提出的一種控制策略，基于這種原理設計出可以使系統(tǒng)恢復原工作狀態(tài)的控制器。因此，關(guān)于系統(tǒng)

2、容錯控制問題的研究具有非常深遠的影響。
　　在本課題的研究中，以網(wǎng)絡控制系統(tǒng)為研究背景，主要解決其中一個執(zhí)行器發(fā)生失效時系統(tǒng)仍可以達到漸進穩(wěn)定的問題。
　　首先，分別對具有不確定短時延和數(shù)據(jù)包丟失兩種情況建立合適的數(shù)學模型，并根據(jù)開關(guān)矩陣的性質(zhì)，引入執(zhí)行器故障模式。
　　然后，對已建立的故障模型根據(jù)Lyapunov穩(wěn)定性原理，研究具有時延系統(tǒng)的容錯控制問題，提出了執(zhí)行器失效時系統(tǒng)可以達到漸進穩(wěn)定需要符合的條件。