不確定網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的魯棒容錯(cuò)控制研究.pdf

1、網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)是以通訊網(wǎng)絡(luò)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接而構(gòu)成的閉環(huán)控制系統(tǒng)。本文主要針對(duì)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)存在時(shí)延、數(shù)據(jù)丟包和外界擾動(dòng)等不確定因素，在執(zhí)行器或傳感器失效故障情況下，進(jìn)行了網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)魯棒容錯(cuò)控制問(wèn)題的研究。本文主要工作如下： （1）基于Lyapunov穩(wěn)定性分析和H∞控制理論，針對(duì)無(wú)外界擾動(dòng)和有外界擾動(dòng)兩種情況，研究了具有時(shí)延不確定的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的魯棒容錯(cuò)控制問(wèn)題。采用無(wú)記憶狀態(tài)反饋控制器，給出了系統(tǒng)在執(zhí)行器或傳感器失效故障情況

2、下仍然保持漸近穩(wěn)定的充分條件，以及控制器的設(shè)計(jì)方法，由仿真結(jié)果驗(yàn)證了方法的有效性。 （2）考慮數(shù)據(jù)丟包和時(shí)延不確定同時(shí)存在的情況，將網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)建模為具有事件率約束的異步動(dòng)態(tài)系統(tǒng)。分別考慮了單邊網(wǎng)絡(luò)和雙邊網(wǎng)絡(luò)兩種情況，研究了存在數(shù)據(jù)丟包的時(shí)延不確定網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的魯棒容錯(cuò)控制問(wèn)題。給出了系統(tǒng)在執(zhí)行器或傳感器失效故障情況下保持漸近穩(wěn)定的充分條件，采用線性矩陣不等式組給出了控制器的設(shè)計(jì)方法，并通過(guò)仿真結(jié)果驗(yàn)證了容錯(cuò)控制方法的有效性。