控制系統(tǒng)的魯棒容錯控制研究.pdf

1、本文主要研究線性不確定控制系統(tǒng)的魯棒容錯控制問題。首先本文基于線性矩陣不等式方法和Lyapunov方法，分別對具有一定匹配條件及數(shù)值界的參數(shù)不確定關(guān)聯(lián)系統(tǒng)，提出了此類系統(tǒng)在傳感器故障或執(zhí)行器故障仍保持漸近穩(wěn)定的充分條件。而且，在實際系統(tǒng)中，系統(tǒng)的故障具有多樣性，其中結(jié)構(gòu)擾動現(xiàn)象在實際中偶爾會出現(xiàn)，這種故障會給系統(tǒng)帶來非常惡劣的影響。因此，在本文中，重點研究了一類關(guān)聯(lián)系統(tǒng)在發(fā)生結(jié)構(gòu)擾動的情形下，即某個子系統(tǒng)從整個大系統(tǒng)上脫離或又重新連接這

2、樣的結(jié)構(gòu)擾動，系統(tǒng)仍保持漸近穩(wěn)定的控制器的設(shè)計方法。文中對該方法進(jìn)行了仿真，并給出了仿真結(jié)果。仿真結(jié)果表明，設(shè)計方法是有效的。 其次，容錯控制可以看作是保證系統(tǒng)安全運行的最后一道防線。然而，在容錯控制中，僅僅保證故障系統(tǒng)的穩(wěn)定性是不夠的，還需要考慮其他滿意的性能指標(biāo)，例如在滿足穩(wěn)定性的基礎(chǔ)上還應(yīng)具有一定的魯棒性、穩(wěn)定裕度、動態(tài)響應(yīng)性能和穩(wěn)態(tài)特性等其它要求。所以，本文研究了線性不確定系統(tǒng)的滿意容錯控制問題。首先，利用線性矩陣不等式