多目標(biāo)約束下的魯棒容錯控制.pdf

1、本文針對一類線性不確定系統(tǒng)，研究了多目標(biāo)約束下的魯棒容錯控制設(shè)計方法。在連續(xù)型的執(zhí)行器故障模式下，利用線性矩陣不等式技術(shù)，給出了多目標(biāo)約束下的魯棒容錯控制的設(shè)計方法。仿真結(jié)果表明了所設(shè)計方法的有效性的。
　　 本文的主要內(nèi)容可歸結(jié)為如下幾個方面：
　　 首先，根據(jù)極點配置理論，研究了在圓域極點指標(biāo)約束下的線性不確定系統(tǒng)魯棒容錯控制問題，給出了魯棒容錯控制器存在的充分條件和設(shè)計方法。并用仿真實例驗證了設(shè)計方法的有效性。由于

2、該方法給出了滿足設(shè)計要求的控制器的可行解域，可在此基礎(chǔ)上考慮系統(tǒng)的其它性能指標(biāo)約束，從而實現(xiàn)多目標(biāo)約束控制。
　　 其次，基于狀態(tài)反饋，根據(jù)H∞控制理論，研究了在H∞指標(biāo)約束下的魯棒容錯控制問題，給出了H∞指標(biāo)約束下的魯棒容錯控制器存在的充分條件。用仿真實例驗證了設(shè)計方法的有效性。
　　 再次，根據(jù)H2控制理論，研究了在H2指標(biāo)約束下的魯棒容錯控制問題，給出了H2指標(biāo)約束下的魯棒容錯控制器存在的充分條件。并用仿真實例驗證