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1、隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,各種控制系統(tǒng)日趨復(fù)雜,控制要求也越來越高,為了更好地穩(wěn)定系統(tǒng)和提高工作效率,人們提出了許多關(guān)于多目標(biāo)魯棒控制的方法.迄今為止,魯棒控制發(fā)展了將近80年,已經(jīng)出現(xiàn)了許多控制方法,如H∞、μ集成等,它們已在控制工程中得到了廣泛的應(yīng)用,而最近20年發(fā)展起來的多目標(biāo)優(yōu)化控制也取得了巨大的發(fā)展.如混合H2/H∞控制已廣泛應(yīng)用在工業(yè)、交通、航天等領(lǐng)域.在魯棒控制和多目標(biāo)控制發(fā)展的同時(shí),控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)CSCAD也不斷推陳出
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