幾類線性系統(tǒng)的魯棒容錯(cuò)控制研究.pdf

1、當(dāng)系統(tǒng)所含元件增多時(shí)，在運(yùn)行中就容易出現(xiàn)故障。如果某些元件出現(xiàn)故障，系統(tǒng)還能處于穩(wěn)定狀態(tài)并能滿足一定的控制要求，我們就稱該系統(tǒng)是容錯(cuò)控制系統(tǒng)。本文研究了幾類線性系統(tǒng)的魯棒容錯(cuò)控制問(wèn)題，即系統(tǒng)在某些特定位置的執(zhí)行器或者傳感器出現(xiàn)故障時(shí)，還能保持穩(wěn)定并且滿足某些性能指標(biāo)。研究的主要問(wèn)題如下:
　　首先，針對(duì)不確定線性系統(tǒng)，使用Lyapunov函數(shù)法，研究了該類系統(tǒng)的魯棒容錯(cuò)控制問(wèn)題。問(wèn)題分為兩種情況:當(dāng)系統(tǒng)狀態(tài)可以直接測(cè)量時(shí)，求解執(zhí)行

2、器故障下的狀態(tài)、輸出反饋控制器增益矩陣;當(dāng)系統(tǒng)狀態(tài)不能直接測(cè)量、觀測(cè)器反饋回路傳感器故障時(shí)，求解觀測(cè)器增益矩陣和基于觀測(cè)器的狀態(tài)反饋控制器增益矩陣。通過(guò)建立Lyapunov泛函，問(wèn)題最終可轉(zhuǎn)化為求解一組線性矩陣不等式。尤其是在系統(tǒng)狀態(tài)不能直接測(cè)量時(shí)，觀測(cè)器增益和控制器增益只需求解一組線性矩陣不等式就能同時(shí)得到，避免了分開設(shè)計(jì)帶來(lái)的不便。這兩種情形下，系統(tǒng)可以保持穩(wěn)定并且滿足H∞性能指標(biāo)，對(duì)不確定參數(shù)和外界擾動(dòng)有魯棒性。
　　其次，

3、針對(duì)帶有狀態(tài)時(shí)滯的不確定線性系統(tǒng)，使用同樣的方法研究了該系統(tǒng)的魯棒容錯(cuò)控制問(wèn)題，該問(wèn)題分為狀態(tài)可測(cè)時(shí)執(zhí)行器故障下的魯棒H∞狀態(tài)反饋容錯(cuò)控制、魯棒H∞非脆弱狀態(tài)反饋容錯(cuò)控制和狀態(tài)不可測(cè)時(shí)觀測(cè)器回路傳感器故障下的基于狀態(tài)觀測(cè)器的魯棒H∞狀態(tài)反饋容錯(cuò)控制問(wèn)題。與不確定線性系統(tǒng)不同的是，該類系統(tǒng)的不確定參數(shù)有不同的約束形式。
　　最后，研究了具有狀態(tài)時(shí)滯的廣義不確定線性系統(tǒng)的魯棒容錯(cuò)控制問(wèn)題，該問(wèn)題分為狀態(tài)可測(cè)時(shí)執(zhí)行器故障下的魯棒H∞狀態(tài)