魯棒容錯控制.pdf

1、在實際控制問題中,普遍存在的不確定性通?？梢詺w結(jié)為來自對象的模型化誤差和來自控制系統(tǒng)本身和外部的擾動信號.因此,控制系統(tǒng)設(shè)計必須考慮不確定性的影響,魯棒控制理論以基于使用狀態(tài)空間模型的頻域設(shè)計方法為主要特征,提出了從根本上解決了控制對象模型的不確定性和外界擾動不確定性問題的有效方法,作為更高的要求,魯棒容錯控制不但要求系統(tǒng)在一定的容錯目標下對所考慮的故障具有容錯能力,而且要求當被控對象的模型特性發(fā)生一定程度的變化時這種容錯性能依然成立.

2、考慮到實際系統(tǒng)建模方面的困難和不可避免存在的誤差,魯棒容錯控制問題具有現(xiàn)實的意義,因此近年來受到了高度重視,成為目前控制理論的熱點研究方向.1986年9月在美國Santa Clara大學(xué)舉行的自動控制高峰會議上,把多變量魯棒、自適應(yīng)和容錯控制列為控制科學(xué)面臨的富有挑戰(zhàn)的研究課題.該論文將在時域范圍內(nèi),利用特征值估計和矩陣范數(shù)等數(shù)學(xué)工具為研究手段,在參考已有的研究成果的基礎(chǔ)上提出了新的分析方法,將系統(tǒng)參數(shù)的不確定性和系統(tǒng)故障的影響視為外界