魯棒容錯(cuò)控制——LMI方法.pdf

1、對一個(gè)實(shí)際對象來說，魯棒性[29][31][34]和容錯(cuò)性[e23[48]是具有實(shí)際意義的。而魯棒容錯(cuò)控制的研究，往往最后轉(zhuǎn)化為求解線性矩陣不等式問題Esi[4][42]，MATLAB軟件中線性矩陣不等式工具箱的提出使得各種線性矩陣不等式的求解更加方便、直接，從而進(jìn)一步推動了線性矩陣不等式處理方法在系統(tǒng)和控制領(lǐng)域中的應(yīng)用。 目前針對魯棒容錯(cuò)控制的眾多研究大多假定了所有的傳感器或執(zhí)行器都有可能失效，這就要保證開環(huán)系統(tǒng)必須是穩(wěn)定的[

2、15]，通常，一部分執(zhí)行器或傳感器是不發(fā)生故障的，本文應(yīng)用LMI方法研究部分傳感器或執(zhí)行器失效時(shí)的不確定線性系統(tǒng)的魯棒容錯(cuò)控制器的設(shè)計(jì)問題，該設(shè)計(jì)方法對開環(huán)系統(tǒng)不穩(wěn)定的情況同樣適用；本文還針對一類不確定非線性系統(tǒng)，考慮利用輸出反饋系統(tǒng)在參數(shù)不確定、非線性擾動、時(shí)滯及傳感器、執(zhí)行器失效的情況下，仍能保持漸近穩(wěn)定，并進(jìn)一步給出了系統(tǒng)具有D穩(wěn)定特性的充分條件。在閱讀有關(guān)魯棒容錯(cuò)控制問題的文獻(xiàn)基礎(chǔ)上，對已有文獻(xiàn)的魯棒容錯(cuò)控制問題非LMI方法化為