基于LMI刨花板施膠魯棒H∞控制仿真研究.pdf

1、刨花板是人造板三大主體產(chǎn)品之一,具有許多優(yōu)良的特性。合理的利用刨花板可以節(jié)約大量的原木資源,我國是一個缺林少木的國家,發(fā)展刨花板生產(chǎn)是實現(xiàn)木材綜合利用,提高木材利用率和增加木材供應(yīng)的一個重要途徑。施膠工序是刨花板生產(chǎn)技術(shù)水準(zhǔn)的重要標(biāo)志之一,能否達(dá)到按要求準(zhǔn)確配比和按比例均勻施膠是衡量調(diào)施膠系統(tǒng)質(zhì)量高低的關(guān)鍵,也是節(jié)約資源、保護環(huán)境的重要手段。
　　 刨花板施膠控制系統(tǒng)主要是膠液流量跟隨刨花流量變化而變化的過程。由于施膠管道壓力、

2、距離、外界干擾等因素的影響,系統(tǒng)結(jié)構(gòu)之間存在非線性、時滯及慣性滯后等諸多問題,被控對象的精確數(shù)學(xué)模型一直很很難獲得。針對控制系統(tǒng)存在的問題,本文在分析刨花板施膠工藝以及魯棒控制理論基礎(chǔ)上,提出了一套基于LMI的刨花板魯棒H∞控制策略。
　　 通過對施膠系統(tǒng)的執(zhí)行環(huán)節(jié)電機和泵機特性的分析,闡述其工作原理以及膠液流量和輸入頻率之間的關(guān)系,應(yīng)用FLUENT軟件對流量計內(nèi)部流場的數(shù)值模擬,揭示系統(tǒng)擾動的成因。在已有實驗數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上,應(yīng)用

3、MATLAB系統(tǒng)辨識工具箱對模型參數(shù)進行估計,建立干擾情況下刨花板施膠系統(tǒng)的模型。
　　 通過對刨花板施膠系統(tǒng)研究現(xiàn)狀和魯棒H∞控制理論的發(fā)展進行闡述,深入討論魯棒H∞控制理論的基本思想和標(biāo)準(zhǔn)控制問題。給出基于LMI的狀態(tài)反饋、輸出反饋控制器的設(shè)計方法,結(jié)合系統(tǒng)模型分別設(shè)計出魯棒H∞控制狀態(tài)反饋和輸出反饋控制器。
　　 針對刨花板施膠過程中存在外界干擾和不確定性問題,對刨花板閉環(huán)系統(tǒng)進行特性分析,通過MATLAB軟件仿真