刨花板熱壓位置伺服智能控制方法研究.pdf

1、隨著我國(guó)森林資源的緊缺,人造板的生產(chǎn)已經(jīng)受到板材生產(chǎn)企業(yè)的充分重視。刨花板以其生產(chǎn)和使用的種種優(yōu)點(diǎn),給刨花板生產(chǎn)企業(yè)的發(fā)展帶來(lái)了前所未有的良機(jī)。刨花板生產(chǎn)中影響板材最終產(chǎn)品質(zhì)量的重要步驟是熱壓工序。論文以刨花板熱壓工藝為研究對(duì)象,分別從板坯內(nèi)部熱質(zhì)傳遞和熱壓位置伺服控制兩方面進(jìn)行深入研究。
　　 由于實(shí)際生產(chǎn)中板坯芯層溫度難以測(cè)量,本文借助BP(Back Propagation)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自學(xué)習(xí)能力,通過(guò)訓(xùn)練已有的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù),來(lái)預(yù)測(cè)

2、板坯芯層的導(dǎo)熱參數(shù)從而推導(dǎo)出板坯芯層溫度。并用改進(jìn)的ELM(Extreme Learning Machine-ELM)算法進(jìn)一步提高了預(yù)測(cè)精度。所得的導(dǎo)熱性能預(yù)測(cè)方法可以改進(jìn)實(shí)際生產(chǎn)中的實(shí)時(shí)熱壓控制工藝。
　　 在研究了熱壓機(jī)相關(guān)工作原理的基礎(chǔ)上,以刨花板熱壓機(jī)為控制對(duì)象,針對(duì)熱壓位置控制存在的非線(xiàn)性特性及平穩(wěn)無(wú)超調(diào)控制的特殊工藝要求,提出采用模糊自適應(yīng)的控制方法對(duì)板坯厚度進(jìn)行控制。該方法通過(guò)模糊優(yōu)化輸入?yún)?shù)對(duì)熱壓控制器實(shí)施在線(xiàn)

3、自整定,得以提高刨花板熱壓機(jī)控制器的控制能力。
　　 通過(guò)MATLAB計(jì)算機(jī)仿真研究,驗(yàn)證上述理論結(jié)果。先與常規(guī)位置伺服PID控制器進(jìn)行對(duì)比,驗(yàn)證了模糊自適應(yīng)位置伺服控制器在不同組初值的情況下均能達(dá)到迅速穩(wěn)定和無(wú)超調(diào)的響應(yīng),顯著提升了刨花板熱壓機(jī)的位置伺服控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性及控制精度。熱壓控制不應(yīng)單一考慮熱壓機(jī)的位置控制,還應(yīng)充分考慮熱壓過(guò)程中熱質(zhì)擾動(dòng)對(duì)板坯內(nèi)部環(huán)境的影響。因此,在本控制系統(tǒng)中增加了抗擾動(dòng)模糊模塊。通過(guò)仿真結(jié)果表明