多變量系統(tǒng)的魯棒容錯控制.pdf

1、系統(tǒng)的可靠性是系統(tǒng)投入運行的關(guān)鍵，而提高系統(tǒng)可靠性的重要手段是使系統(tǒng)具有一定的容錯能力，即容錯控制。容錯控制的目標(biāo)是當(dāng)系統(tǒng)的某些部件出現(xiàn)故障時，控制系統(tǒng)仍能維持穩(wěn)定，同時，由于不確定性的普遍存在，期望這種容錯性能對模型的不確定性具有一定程度的魯棒性。因此，研究系統(tǒng)的魯棒容錯控制具有重要的理論價值和實際意義。 本文利用線性矩陣不等式(LMI)方法，對多變量系統(tǒng)的魯棒容錯控制進(jìn)行了研究，主要成果如下： (1)研究了時滯不確定

2、連續(xù)多變量系統(tǒng)的魯棒容錯控制問題?；贚yapunov穩(wěn)定性理論，給出了時滯不確定連續(xù)多變量系統(tǒng)在傳感器失效情況下仍保持漸近穩(wěn)定的充分條件及其控制器的設(shè)計方法。進(jìn)而研究了含有執(zhí)行器失效的時滯不確定系統(tǒng)的魯棒容錯控制問題。最后討論了含有執(zhí)行器故障的時滯不確定連續(xù)多變量系統(tǒng)的魯棒容錯Hoo控制問題，得到其控制器的設(shè)計方法。 (2)研究了時滯不確定離散多變量系統(tǒng)的魯棒容錯控制問題?；贚yapunov穩(wěn)定性理論，給出了時滯不確定離散多

3、變量系統(tǒng)在傳感器失效情況下仍保持漸近穩(wěn)定的充分條件及其控制器的設(shè)計方法。進(jìn)而研究了含有執(zhí)行器失效的時滯不確定離散多變量系統(tǒng)的魯棒容錯控制問題。 (3)研究了不確定系統(tǒng)的動態(tài)輸出魯棒容錯控制問題。針對執(zhí)行器故障，運用線性矩陣不等式(LMI)方法和Lyapunov穩(wěn)定性理論，研究了不確定連續(xù)多變量系統(tǒng)的動態(tài)輸出魯棒容錯控制問題，給出了不確定多變量系統(tǒng)在含有執(zhí)行器故障情況下仍能漸近穩(wěn)定的動態(tài)輸出魯棒容錯控制器存在的充分條件，以及控制器