容錯(cuò)控制設(shè)計(jì)與魯棒故障檢測(cè)研究.pdf

1、西北工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文容錯(cuò)控制設(shè)計(jì)與魯棒故障檢測(cè)研究姓名：陳紅英申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：碩士專業(yè)：飛行器設(shè)計(jì)指導(dǎo)教師：李新國(guó)20030301西北工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文 英文摘要A b s t r a c tT h e r e q u i r e m e n t so f r e l i a b i l i t ya n d s e c u r i t ya r eh i g h e ra n d h i g h e ri nt h ef i e

2、l d so fA s t r o n a u t i c sa n d A e r o n a u t i c s n o w ．T o l e r a n c ec o n t r o la n df a u l td i a g n o s i st e c h n o l o g y i san o v e l t ym e t h o dt o i m p r o v er e l i a b i l i t y ．I n t

3、 h i sp a p e r , t h et h e o r i e sa n dm e t h o d so ft o l e r a n c ec o n t r o la n df a u l td i a g n o s i st e c h n o l o g ya r ep a r t i c u l a r l yr e c o m m e n d e d ．T h ec o n c r e t ew o r k i

4、n c l u d e ss e v e r a l t h ef o l l o w i n g r e s p e c t s ．1 ．T h ed e v e l o p m e n to f t o l e r a n c e c o n t r o l a n df a u l t d i a g n o s i st e c h n o l o g yi s d i s c —u s s e d ，a n d t h e m

5、 e t h o d s ，t h e a d v a n t a g e s a n d t h e d i s a d v a n t a g e s o fd i f f e r e n tm e t h o d s a n d a p p l i c a b l er a n g e a r c s t u d i e d ．2 ．D i f f e r e n tw a y so fr e d u n d a n c ed e

6、 s i g na r e d i s c u s s e d ，t h em e t h o d sa n dc o n f i g ．u r a t i o no f r e d u n d a n c ed e s i g ni nP l a t f o r mI n e r t i a lN a v i g a t i o nS y s t e m ( P I N S ) a n dS t r a p d o w n I n e

7、 r t i a lN a v i g a t i o nS y s t e m ( S I N S ) a r eg i v e n ．T h eo p t i m a ls c h e m eo fm u l t i s e n s o ri nS I N S ，a n a l y s i so f r e l i a b i l i t yi nm u l t i s e n s o ra n dt h ea d v a n t

8、a g e so ft h ea p p l i c a t i o no f i n f o n n a t i o nf u s i o n i nm u l t i s e n s o r a r e s t u d i e d ．3 ．T h e g e n e r a ls t r u c t u r e a n d t h ep r i n c i p l e o f f a u l td e t e c tb a s e

9、d m o d e l a r eg i v e n ，f a u l tm o d e l o f s e n s o r , a c t u a t o ra n ds t a t ei ns y s t e m a r ef o u n d e d ，a n dt h es u f f i c i e n ta n di n d i s p e n s a b l ec o n d i t i o n so f f a u l t

10、 d e t e c t a b i l i t y i nc o n t r o ls y s t e ma r e g i v e n ．4 ，H 。t h e o r ya n dr e l a t i v e p r i n c i p l e o ff i l t e r i n g a r e s t u d i e d ，T h e r e l a t i o n b e t w 一56e e n H 。n o r mp

11、e r f o r m a n c ea n dR i c c a t i e q u a t i o no ri n e q u a l i t yi s d i s c u s s e d ．T h es t r u c t u r ea n dp l u sm a t r i xo f H 。f i l t e r i n gi n d i f f e r e n tc o n d i t i o n s ( 1 i n e a

12、rd i s c r e t e ，1 i n e a rc o n t i n u ea n d n o n l i n e a r s y s t e m ) a r e g i v e n ．T h e k e y p r o c e s sa n d t h e w a y s o f t h r e s h o l d d e t e r m i n a t i o no f r o b u s t f a u l t d e

13、 t e c ta r es t u d i e d ．O n e o fm e t h o d s o fc o n s t a n t t h r e s h o l d d e t e r m i n a t i o n a n d a d a p t i v et h r e s h o l dd e t e r m i n a t i o n a r e g i v e n ．U s i n g s i m u l a t i

14、 o nd a t ao f C Z 一2 Fl a u n c h v e h i c l ef a u l ts i m u l a t i o ns y s t e m ．t h e r e s u l to fs i m u l a t i o n b a s e d o n C Z 一2 F l a u n c h v e h i c l e p i t c h d i r e c t i o n i n d i c a t

15、e t h a tH 。f i l t e r i n g f a u l t d e t e c t c a n a s s u r e w h e t h e r f a u l t O C C u r S ，a n d t h i s m e t h o da c h i e v e s a b e t t e rr o b u s t n e s sa n d i m p r o v e s d e t e c ta c c u