幾類非線性系統(tǒng)的控制問(wèn)題研究.pdf

1、本文考慮了幾類非線性系統(tǒng)的控制器設(shè)計(jì)與閉環(huán)性能分析.主要結(jié)果包括:
　　1.研究了一類不確定非線性系統(tǒng)的全局自適應(yīng)狀態(tài)反饋鎮(zhèn)定問(wèn)題.系統(tǒng)零動(dòng)態(tài)假設(shè)被放寬,定義的系統(tǒng)未知參數(shù)實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)控制器階次一維的降低.在光滑自適應(yīng)控制器的迭代設(shè)計(jì)步驟中,利用了增加冪次積分方法和自適應(yīng)技術(shù).所設(shè)計(jì)的控制器確保整個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)的所有狀態(tài)是全局一致有界的,并且原系統(tǒng)的狀態(tài)漸近收斂到零.最后的仿真驗(yàn)證了理論結(jié)果的有效性.
　　2.研究了一類帶有多時(shí)滯

2、的高階非線性系統(tǒng)的全局鎮(zhèn)定問(wèn)題,創(chuàng)新之處是將非線性項(xiàng)的上界冪次放寬到一個(gè)區(qū)間上.通過(guò)引入符號(hào)函數(shù)和利用推廣的增加冪次積分法,設(shè)計(jì)了一個(gè)與時(shí)滯無(wú)關(guān)的連續(xù)的全局狀態(tài)反饋控制器,而且構(gòu)造的新的Lyapunov-Krasovskii泛函實(shí)現(xiàn)了閉環(huán)系統(tǒng)的全局漸近穩(wěn)定性.
　　3.研究了一類帶有多時(shí)滯的高階非線性系統(tǒng)的全局輸出反饋鎮(zhèn)定問(wèn)題.非線性項(xiàng)上界冪次被放寬到某一區(qū)間,且允許多時(shí)滯進(jìn)入系統(tǒng)的狀態(tài).通過(guò)兩次必要的坐標(biāo)變換和符號(hào)函數(shù)的引入,利