非線性系統(tǒng)混沌反控制研究.pdf

1、AthesissubmittedtoZhengzhouUniversityforthedegreeofMasterStudyfornonlinearsystemschaoticanticontrolByJinfengWuSupervisor：ProfJinfengGaoElectricalTheoryandNewTechnologySchoolofElectricalEngineeringApril，2012摘要摘要隨著混沌、混沌控制理

2、論的豐富和發(fā)展，人們已經(jīng)可以利用現(xiàn)有的方法對混沌進行抑制和利用；然而，進一步的研究表明，混沌在某些方面也是有益的，需要人為地產(chǎn)生混沌，這就引出了混沌反控制問題。但是，如何對一個系統(tǒng)進行反控制得到混沌是一個值得研究的問題。現(xiàn)有的方法一般都是通過重置系統(tǒng)的李雅普諾夫指數(shù)來實現(xiàn)，該方法計算量大、甚至有些系統(tǒng)無法應(yīng)用；近一個時期以來，也陸續(xù)有一些方法提出，例如：基于非線性反饋控制器來實現(xiàn)混沌反控制等，但這些方法控制器結(jié)構(gòu)復雜，對系統(tǒng)初始狀態(tài)要求

3、嚴格，實際應(yīng)用中也存在一些問題。因此，尋找簡單實用并具有普適特點的混沌反控制方法意義重大。本文對非線性系統(tǒng)的混沌反控制問題進行研究，主要工作如下：1以混沌理論、混沌控制為切入點，通過對混沌、混沌系統(tǒng)控制進行簡單的回顧，給出混沌反控制的意義、研究現(xiàn)狀，為丌展混沌系統(tǒng)反控制研究奠定基礎(chǔ)：2借助非線性狀態(tài)觀測器的方法，進行混沌反控制，以李雅普諾夫穩(wěn)定性原理為基礎(chǔ)，設(shè)計了一個簡單的控制器，使已知的非混沌系統(tǒng)混沌化，該方法不通過計算系統(tǒng)的李雅普諾

4、夫指數(shù)，能夠直接實現(xiàn)混沌反控制的目的，該設(shè)計中使用的控制器具有結(jié)構(gòu)簡單、易于實現(xiàn)等特點，理論證明和具體實例仿真均表明所提方法的有效性和可行性；3通過對一種新型超混沌系統(tǒng)的混沌反控制問題進行研究，在研究過程中，分別使用非線性反饋控制器、自適應(yīng)控制器設(shè)計方法，分別針對參數(shù)已知以及未知的情況，進行混沌反控制，并對兩種控制器的控制效果進行了比較，給出了各自的適用場合，通過具體的仿真實驗，證明了該方法的有效性和可行性；本文給出的混沌反控制方法，對