非線性系統(tǒng)H-,∞-控制方法研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、該文嘗試用近十幾年發(fā)展起來且比較完善的H<,∞>控制理論對非線性系統(tǒng)設計具有干擾抑制效果和魯棒性能的控制器.文中首先對H<,∞>控制理論的提出、發(fā)展和成熟的過程做了一個簡單的介紹.然后對非線性系統(tǒng)H<,∞>控制理論和應用進行了研究,主要結果如下:1、針對仿射非線性系統(tǒng),通過深入分析基于Hamilton-Jacobi方程方法的標準H<,∞>狀態(tài)反饋控制器和輸出反饋控制器設計方法,并和線性H<,∞>控制理論進行比較研究,詳細推導和描述了非線

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