一類不確定非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)魯棒H-,∞-控制.pdf

1、不確定非線性系統(tǒng)控制是目前控制理論研究的一個(gè)重要課題.由于非線性系統(tǒng)的復(fù)雜性,非線性系統(tǒng)的控制問題一直是一個(gè)難點(diǎn).本論文針對(duì)不確定非線性系統(tǒng),將自適應(yīng)控制的方法應(yīng)用到系統(tǒng)的魯棒控制中,分別考慮時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒鎮(zhèn)定、H<,∞>輸出反饋控制、時(shí)滯系統(tǒng)魯棒H<,∞>控制等問題,設(shè)計(jì)控制器保證系統(tǒng)的魯棒性能.本文的工作和研究成果主要體現(xiàn)在:(1)研究了一類具有多時(shí)滯狀態(tài)擾動(dòng)的非線性自適應(yīng)魯棒鎮(zhèn)定問題.在系統(tǒng)的時(shí)滯擾動(dòng)上界未知,但時(shí)滯擾動(dòng)滿足一定匹

2、配條件的情況下,設(shè)計(jì)了自適應(yīng)魯棒鎮(zhèn)定控制器.基于Lyapunov-Krasovskii函數(shù),證明了閉環(huán)系統(tǒng)在一致最終有界意義下穩(wěn)定.(2)針對(duì)一類同時(shí)具有參數(shù)不確定性和外部擾動(dòng)的非線性系統(tǒng),討論了兩種不確定情形下的自適應(yīng)魯棒H<,∞>輸出反饋控制問題.基于Hamilton-Jacobi不等式得到了控制問題可解的充分條件和輸出反饋控制器的形式.(3)針對(duì)一類同時(shí)具有時(shí)滯不確定性和外部擾動(dòng)的非線性系統(tǒng),將自適應(yīng)控制中的參數(shù)映射應(yīng)用到非線性魯