非線性系統(tǒng)的模糊建模與控制方法研究.pdf

1、該文首先針對(duì)一類非線性多變量系統(tǒng),結(jié)合模糊系統(tǒng)理論、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論和非線性系統(tǒng)理論提出一種新型的模糊模型,并針對(duì)此模型給出了三種穩(wěn)定的控制器的設(shè)計(jì)方法.該文的研究工作有以下幾個(gè)方面:1.針對(duì)一類多變量連續(xù)模糊系統(tǒng),提出一種模糊雙曲正切模型,該模型結(jié)合了模糊模型、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型和線性模型的優(yōu)點(diǎn),既便于利用專家經(jīng)驗(yàn),又可以利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)強(qiáng)大的學(xué)習(xí)功能來訓(xùn)練模型參數(shù),同時(shí)還可以根據(jù)線性系統(tǒng)理論設(shè)計(jì)各種穩(wěn)定的控制器.2.針對(duì)模糊雙曲正切模型,根據(jù)魯棒

2、穩(wěn)定性理論、最優(yōu)控制理論、H無窮控制理論和非線性系統(tǒng)理論設(shè)計(jì)了三種穩(wěn)定的控制器,并提出一種模糊Lyapunov分析方法使用語(yǔ)言信息分析模糊雙曲正切系統(tǒng)的穩(wěn)定性.3.對(duì)將模糊控制器應(yīng)用到線性對(duì)象時(shí)的穩(wěn)定性條件進(jìn)行了初步探討.4.該文提出的廣義T-S模型比T-S模型有更少的模糊規(guī)則.同時(shí)通過對(duì)遺傳算法的改進(jìn),提出一種快速綜合性的遺傳算法.5.研究了模糊邏輯系統(tǒng)在廣義預(yù)測(cè)控制中的應(yīng)用,并結(jié)合區(qū)間系統(tǒng)理論討論了模糊廣義預(yù)測(cè)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性,將此