基于C-R模糊模型的非線(xiàn)性系統(tǒng)建模與控制算法研究.pdf

1、本課題在參閱大量國(guó)內(nèi)外文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上，研究了基于C-R模糊模型的非線(xiàn)性系統(tǒng)建模與控制問(wèn)題：首先研究了非線(xiàn)性系統(tǒng)C-R模糊模型的結(jié)構(gòu)及辨識(shí)算法，包括模糊輸入空間模式分類(lèi)算法(FISCA)和模糊輸出空間模式分類(lèi)算法(FOSCA)，然后針對(duì)實(shí)際應(yīng)用中這兩種算法初值選取帶有盲目性，改變初值選取對(duì)象，使初值選在工作點(diǎn)附近，具有一定的實(shí)際意義。同時(shí)在分析的基礎(chǔ)上改變算法的停止判斷條件，減少判斷次數(shù)，節(jié)省了運(yùn)算時(shí)間。 針對(duì)非線(xiàn)性系統(tǒng)預(yù)測(cè)控制中存

2、在的非線(xiàn)性系統(tǒng)建模和求解非線(xiàn)性滾動(dòng)優(yōu)化問(wèn)題，應(yīng)用C-R模型對(duì)非線(xiàn)性系統(tǒng)建模，得到系統(tǒng)的C-R模型，并且把模糊輸入空間模式分類(lèi)算法(FISCA)嵌入到廣義預(yù)測(cè)控制(GPC)算法中，提出了一種新的非線(xiàn)性系統(tǒng)的預(yù)測(cè)控制算法：CR-GPC。 針對(duì)非線(xiàn)性系統(tǒng)應(yīng)用PID控制的局限性，將C-R模糊模型轉(zhuǎn)換成一個(gè)形式上與階躍響應(yīng)模型相似的結(jié)構(gòu)，這里稱(chēng)之為C-R模糊階躍模型。然后，用PID控制算法，求解基于C-R模糊模型的非線(xiàn)性系統(tǒng)PID控制問(wèn)題