基于輸入輸出數據的非線性系統(tǒng)建模與實驗.pdf

1、隨著機電系統(tǒng)的復雜程度和控制要求不斷提高，需要運用控制效果更高的控制算法設計控制器，這就必然需要知道系統(tǒng)模型。然而對于復雜系統(tǒng)，很難建立其精確的數學模型，但通常能夠獲得大量與這類系統(tǒng)相關實驗數據，以及專家的經驗知識。在這些前提下，如何實現系統(tǒng)的建模成為控制中需要迫切解決的問題。
　　首先通過實驗發(fā)現，不同的激勵信號建立的模型通常會不相同。為了更準確的建立機電系統(tǒng)模型，本文以實驗室的半實物仿真平臺為背景，將常用激勵信號應用于該平臺并

2、對其進行建模，通過比較不同激勵信號所建模型，從中獲得適合實際系統(tǒng)建模的激勵信號。
　　其次針對工程對象普遍含有的非線性，本文對串聯型非線性系統(tǒng)建模進行研究。利用正交基辨識法對輸入非線性模型(Hammerstein-型)進行建模，對于正交基函數的獲取進行改進。通過盲辨識法對輸出非線性（Wiener-型）及輸入輸出非線性型（Hammerstein-Wiener-型）模型進行建模，對輸入輸出數據的特殊處理，僅利用輸出信號恢復中間變量，再