非線性系統(tǒng)的輸出反饋鎮(zhèn)定.pdf

1、本文利用改進(jìn)的加冪積分器技術(shù)，設(shè)計了一維非光滑補償器和增益函數(shù)，同時還構(gòu)造了一個光滑魯棒自適應(yīng)控制器，然后利用李雅普諾夫穩(wěn)定性理論，考慮了一類四階非線性系統(tǒng)全局輸出鎮(zhèn)定和魯棒自適應(yīng)控制問題.全局輸出鎮(zhèn)定廣泛應(yīng)用于各種工程學(xué)科領(lǐng)域，并擴展到生物、醫(yī)學(xué)、環(huán)境、經(jīng)濟(jì)管理和其它許多社會生活領(lǐng)域.本文針對不確定二階非線性系統(tǒng)鎮(zhèn)定問題和高階不確定非線性系統(tǒng)自適應(yīng)控制問題設(shè)計了光滑時變自適應(yīng)動態(tài)反饋控制器，確保非線性系統(tǒng)全局鎮(zhèn)定，同時也證明了控制器的

2、可行性.
　　首先，研究了一類四階非線性系統(tǒng)的全局穩(wěn)定性，并將四階非線性系統(tǒng)作一個變換轉(zhuǎn)化為等價系統(tǒng)，然后運用類比的方法構(gòu)造出該類四階非線性系統(tǒng)的Lyapunov函數(shù)，從而得到了該類四階非線性系統(tǒng)零解的全局穩(wěn)定性的一個充分條件.
　　其次，研究了一類不確定二階非線性系統(tǒng)的全局有限時間輸出反饋鎮(zhèn)定問題，通過觀測器的選擇以及改進(jìn)的加冪積分方法，設(shè)計出反饋控制器，確保閉環(huán)系統(tǒng)全局有限時間內(nèi)鎮(zhèn)定.
　　最后，考慮了一類高階不確