非線性系統(tǒng)穩(wěn)定與鎮(zhèn)定的苦干問題.pdf

1、近幾十年來,非線性控制系統(tǒng)理論得到了迅猛發(fā)展.穩(wěn)定與鎮(zhèn)定問題是非線性控制系統(tǒng)分析的重要課題.本論文圍繞穩(wěn)定與鎮(zhèn)定研究了不連續(xù)時(shí)滯系統(tǒng)的一致最終有界問題和適應(yīng)控制問題、非線性系統(tǒng)一致最終有界和一致漸近穩(wěn)定新的判定條件、多穩(wěn)定離散非線性系統(tǒng)的w.穩(wěn)定性問題、以及時(shí)滯系統(tǒng)的耗散性問題.
　　 第二章主要討論不連續(xù)的時(shí)滯自治系統(tǒng)在Filippov解意義下的一致最終有界性問題.基于Lyapunov-Krasovskii泛函給出全局一致最終

2、有界的Lyapunov定理,并將其應(yīng)用到一類帶有不連續(xù)摩擦項(xiàng)的時(shí)滯力學(xué)系統(tǒng).
　　 第三章主要討論不連續(xù)的時(shí)滯非線性系統(tǒng)在Filippov解意義下的狀態(tài)反饋適應(yīng)控制問題.基于鏈法則和非光滑Lyapunov-Krasovskii泛函,給出不連續(xù)系統(tǒng)的不連續(xù)狀態(tài)反饋控制方法,并設(shè)計(jì)使閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的適應(yīng)控制和適應(yīng)￡2控制.
　　 第四章,基于Ayels-Peuteman條件,放松對Lyapunov函數(shù)的要求條件,給出非線性時(shí)變

3、系統(tǒng)的新的一致最終有界判定標(biāo)準(zhǔn)和一致漸近穩(wěn)定的Matrosov定理.本章對Lyapunov函數(shù)要求與經(jīng)典的Lyapunov理論不同,這里L(fēng)yapunov函數(shù)要求不可微.我們的結(jié)果可以看成是經(jīng)典Lyapunov理論相關(guān)結(jié)論的推廣.
　　 第五章,在W-穩(wěn)定性定義的基礎(chǔ)上擴(kuò)展多穩(wěn)定離散非線性系統(tǒng)的Lyapnov特征,給出解的估計(jì)、Lyapunov穩(wěn)定性定理及逆定理.
　　 第六章討論了時(shí)滯系統(tǒng)的耗散性問題.在一個(gè)新的供給率下