基于周期間歇控制策略的非線性系統(tǒng)穩(wěn)定與鎮(zhèn)定研究.pdf

1、周期間歇控制是一種介于連續(xù)反饋控制和脈沖控制之間的一種不連續(xù)控制.同連續(xù)反饋控制相比，能降低控制成本;同脈沖控制相比，能提高控制性能.近幾年，周期間歇控制策略被廣泛應(yīng)用于非線性系統(tǒng)同步與控制，并取得了豐碩成果.但所取得的穩(wěn)定性結(jié)果主要是基于時(shí)不變Lyapunov函數(shù)/泛函方法，存在兩方面的不足:1）難以應(yīng)用于間歇控制器設(shè)計(jì);2）不能解決于時(shí)滯大小未知情形的間歇鎮(zhèn)定問題.針對(duì)以上問題，本文提出運(yùn)用分段Lyapunov函數(shù)/泛函分析技術(shù)降低

2、時(shí)不變Lyapunov方法的保守性，減弱對(duì)時(shí)滯大小的苛刻限制，并解決間歇控制器的綜合問題.取得的主要結(jié)果如下:
　　(1)研究了一類非線性連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)的周期間歇鎮(zhèn)定問題.提出了一種基于分段時(shí)間依賴Lyapunov函數(shù)分析方法.基于線性矩陣不等式方法，建立了系統(tǒng)指數(shù)穩(wěn)定性新的充分條件，同時(shí)得到了狀態(tài)反饋間歇控制器的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則.同現(xiàn)有結(jié)果相比，降低了保證系統(tǒng)穩(wěn)定的控制窗口寬度.
　　(2)研究了時(shí)滯受限情形時(shí)的時(shí)滯神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的周期間

3、歇鎮(zhèn)定問題.在假設(shè)時(shí)滯小于控制窗口寬度的前提下，針對(duì)狀態(tài)時(shí)滯類型，提出了兩種分段Lyapunov函數(shù)/泛函的分析方法.在穩(wěn)定性分析的基礎(chǔ)上，運(yùn)用線性矩陣不等式技術(shù)，給出了間歇控制增益矩陣的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則.理論分析和數(shù)值算例均證實(shí)了所得結(jié)論改進(jìn)了現(xiàn)有結(jié)果.
　　(3)研究了時(shí)滯可能大于控制窗口寬度情形的時(shí)滯神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的周期間歇鎮(zhèn)定問題.通過引入指數(shù)型的分段Lyapunov函數(shù)/泛函，去掉了時(shí)滯小于控制窗口寬度的限制.在緩變時(shí)滯情形，通過引入