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文檔簡介
1、非線性系統(tǒng)的鎮(zhèn)定問題一直是非線性控制理論研究中極其重要的課題之一,本文主要研究了一般非線性系統(tǒng)的鎮(zhèn)定問題,包括具有穩(wěn)定自由動態(tài)的一般非線性系統(tǒng)的鎮(zhèn)定問題、一般非線性系統(tǒng)的魯棒適應(yīng)控制問題、及一般非線性時滯系統(tǒng)的魯棒適應(yīng)控制問題。 對于具有穩(wěn)定自由動態(tài)的一般非線性系統(tǒng)的鎮(zhèn)定問題,一類滿足增長性條件的一般非線性控制系統(tǒng),構(gòu)造出了使系統(tǒng)鎮(zhèn)定的光滑狀態(tài)反饋控制律。同時把相關(guān)文獻(xiàn)中討論的有限解析系統(tǒng),推廣到無限解析系統(tǒng)的情形,并且相應(yīng)地構(gòu)
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