非線性系統(tǒng)的計算機輸出反饋鎮(zhèn)定.pdf

1、本論文主要研究的是以非線性系統(tǒng)對象，關(guān)于它的計算機輸出反饋鎮(zhèn)定問題。計算機輸出反饋鎮(zhèn)定器是利用能夠測量的信息，進行采樣，然后在計算機上實現(xiàn)控制器，最后通過零階保持器輸入到控制系統(tǒng)進行控制。由于它的缺點即有限的可利用信息以及受限制的輸出信息，這使得計算機實現(xiàn)后的鎮(zhèn)定難度很大。
　　利用計算機控制解決非最小相位的非線性系統(tǒng)穩(wěn)定性的問題是一個應(yīng)用問題。非最小相位的特點是它的零動態(tài)部分不具有穩(wěn)定性，因而往往無法一次設(shè)計控制器。這里將采用高

2、增益的觀測器理論，同時調(diào)節(jié)采樣頻率和利用一類非最小相位系統(tǒng)的特殊結(jié)構(gòu)來解決非最小相位計算機控制問題。同時這里把下三角情況拓展到了上三角，上三角的問題不同下三角問題是需要采用二次坐標(biāo)變換來解決，并且調(diào)節(jié)兩次的增益系數(shù)，從而使得系統(tǒng)得到鎮(zhèn)定。
　　另一方面為了拓展到更廣的計算機控制，首先本文觀察了先前的關(guān)于輸出反饋控制的成果。根據(jù)結(jié)論一個下三角系統(tǒng)能夠被全狀態(tài)反饋鎮(zhèn)定住并且也能夠被輸出反饋半全局鎮(zhèn)定住，則能夠設(shè)計輸出反饋控制器來鎮(zhèn)定該