非線性系統(tǒng)的容錯控制.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本文首先綜述了容錯控制各個領域的發(fā)展現(xiàn)狀。 容錯控制分成主動容錯控制和被動容錯控制兩種：被動容錯是使用魯棒控制技術而不需要在線信息，故障發(fā)生前和發(fā)生后使用同樣的控制策略，故障發(fā)生后不進行調節(jié)，維持對某些故障不敏感。它的效果是保守的；主動容錯是診斷出故障后進行故障調節(jié)或信號重構以適應新的變化，它的效果是積極的。主要研究了如下主動容錯控制方法： (1)基于神經(jīng)網(wǎng)絡逼近提出了依賴于狀態(tài)的執(zhí)行器故障調節(jié)策略，神經(jīng)網(wǎng)絡用于學習故障

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