非線性系統(tǒng)的故障診斷與容錯控制研究.pdf

1、現(xiàn)代系統(tǒng)正朝著大規(guī)模、復雜化的方向發(fā)展，這類系統(tǒng)一旦發(fā)生事故就有可能造成人員和財產(chǎn)的巨大損失，因此，人們迫切需要提高現(xiàn)代系統(tǒng)的可靠性與安全性，故障診斷和容錯控制則為提高復雜系統(tǒng)的可靠性開辟了一條新的途徑，因此，故障診斷和容錯控制的研究不僅具有十分重要的理論意義，而且具有廣泛的實際工程前景，系統(tǒng)的故障診斷和容錯控制一直是控制界研究的一個重要課題。 本文的內(nèi)容如下： 第一章介紹了容錯控制出現(xiàn)的背景和研究內(nèi)容，綜述了容錯控制的

2、研究現(xiàn)狀，同時提出了容錯控制存在的問題和發(fā)展展望。 第二章介紹了故障診斷和容錯控制的各種設計方法，包括主動容錯控制和被動容錯控制的各種設計方法，同時介紹了容錯控制的設計規(guī)劃。 第三章對于非線性動態(tài)系統(tǒng)基于觀測器提出一種故障診斷的設計方法。故障發(fā)生前小波神經(jīng)網(wǎng)絡用于在線學習觀測器與系統(tǒng)的殘差，故障發(fā)生后小波神經(jīng)網(wǎng)絡用于在線學習故障函數(shù)。通過分析殘差的上界診斷故障。仿真算例證明了此方法的有效性。 第四章對于非線性系統(tǒng)