基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的非線性系統(tǒng)故障診斷.pdf

1、在現(xiàn)代工業(yè)自動化生產(chǎn)過程中，故障診斷成為一種提高生產(chǎn)效率和保證產(chǎn)品質(zhì)量的關(guān)鍵技術(shù)。目前，有關(guān)線性系統(tǒng)的故障診斷的研究成果較多，診斷理論發(fā)展的也較為成熟。然而，由于外部環(huán)境的干擾、系統(tǒng)內(nèi)部結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性等因素使實(shí)際系統(tǒng)呈現(xiàn)出不同程度的非線性，傳統(tǒng)的基于觀測器的非線性系統(tǒng)故障診斷理論沒有充分考慮噪聲、擾動和建模不確定項(xiàng)等因素帶來的干擾，使其在實(shí)際應(yīng)用中存在很大的局限性并且給設(shè)計(jì)故障閾值帶來了困難，容易導(dǎo)致診斷系統(tǒng)產(chǎn)生誤報(bào)警或漏報(bào)警。本文針對一

2、類非線性動態(tài)系統(tǒng)故障診斷存在的建模難的問題，研究了一種基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)觀測器的故障診斷方法。
　　首先，本文介紹了故障診斷的發(fā)展及現(xiàn)狀，提出了本文研究的工作重點(diǎn)。其次，本文對模糊邏輯、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)以及自適應(yīng)觀測器的設(shè)計(jì)給出了較為詳盡的介紹，重點(diǎn)介紹了混合型pi-sigma神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，并對模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的逼近能力進(jìn)行了實(shí)例仿真。利用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)能夠以任意精度逼近任意連續(xù)函數(shù)的性質(zhì)設(shè)計(jì)了基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自適應(yīng)觀測器，給出了觀