基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡的非線性系統(tǒng)故障診斷.pdf

1、在現(xiàn)代工業(yè)自動化生產(chǎn)過程中，故障診斷成為一種提高生產(chǎn)效率和保證產(chǎn)品質量的關鍵技術。目前，有關線性系統(tǒng)的故障診斷的研究成果較多，診斷理論發(fā)展的也較為成熟。然而，由于外部環(huán)境的干擾、系統(tǒng)內部結構的復雜性等因素使實際系統(tǒng)呈現(xiàn)出不同程度的非線性，傳統(tǒng)的基于觀測器的非線性系統(tǒng)故障診斷理論沒有充分考慮噪聲、擾動和建模不確定項等因素帶來的干擾，使其在實際應用中存在很大的局限性并且給設計故障閾值帶來了困難，容易導致診斷系統(tǒng)產(chǎn)生誤報警或漏報警。本文針對一

2、類非線性動態(tài)系統(tǒng)故障診斷存在的建模難的問題，研究了一種基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡觀測器的故障診斷方法。
　　首先，本文介紹了故障診斷的發(fā)展及現(xiàn)狀，提出了本文研究的工作重點。其次，本文對模糊邏輯、神經(jīng)網(wǎng)絡以及自適應觀測器的設計給出了較為詳盡的介紹，重點介紹了混合型pi-sigma神經(jīng)網(wǎng)絡和RBF神經(jīng)網(wǎng)絡，并對模糊神經(jīng)網(wǎng)絡的逼近能力進行了實例仿真。利用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡能夠以任意精度逼近任意連續(xù)函數(shù)的性質設計了基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡的自適應觀測器，給出了觀