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文檔簡介
1、故障診斷是根據(jù)對系統(tǒng)結(jié)構(gòu)知識和輸入輸出信號的分析,獲得表征系統(tǒng)故障的信息,以檢測并分離出故障.該文首先對控制系統(tǒng)的故障診斷技術(shù)進(jìn)行了概述,重點研究了基于非線性系統(tǒng)的故障檢測與分離方法的原理,對各種方法的特點予以評述,并討論了故障診斷的魯棒性問題.然后,根據(jù)一類非線性系統(tǒng)的特點,該文提出一種基于塊原理的非線性系統(tǒng)魯棒觀測器.詳細(xì)闡述了非線性系統(tǒng)塊可觀測形式的原理,并在此基礎(chǔ)上設(shè)計了三種魯棒級聯(lián)觀測器,為系統(tǒng)的故障診斷提供了基礎(chǔ).根據(jù)所設(shè)計
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