基于觀測器的非線性系統(tǒng)故障檢測方法研究.pdf

1、本文利用線性矩陣不等式(LMI)方法對(duì)一類不確定非線性系統(tǒng)進(jìn)行了故障檢測(FD)觀測器的設(shè)計(jì),其中系統(tǒng)的非線性部分包含對(duì)狀態(tài)和輸入滿足Lipschitz條件的非線性項(xiàng),還包括一些狀態(tài)相關(guān)的未知函數(shù)項(xiàng),它可以是未知擾動(dòng),可以是非線性的也可以是時(shí)變的.其觀測器的設(shè)計(jì)目的就是在給定故障檢測率(FDR)時(shí)令故障誤報(bào)率(FAR)達(dá)到最小.利用Lyapunov函數(shù)的正定性和線性矩陣不等式方法得出所設(shè)計(jì)的故障檢測觀測器是漸進(jìn)穩(wěn)定的.
　　針對(duì)所

2、提出的非線性系統(tǒng),構(gòu)建觀測器生成殘差,通過添加后置濾波器來抑制殘差中不感興趣部分而加強(qiáng)其中反應(yīng)故障的成分,以區(qū)分故障與模型不確定性等未知輸入的影響,設(shè)計(jì)方法比較簡單.
　　本文給出了漸進(jìn)穩(wěn)定觀測器存在的充分條件,并利用擬單邊Lipschitz條件代替?zhèn)鹘y(tǒng)的Lipschitz條件,在系統(tǒng)不可檢測時(shí)給出了相應(yīng)結(jié)論.
　　此外,本文還考慮了魯棒故障檢測(FD)自適應(yīng)觀測器的設(shè)計(jì)方法,同樣用擬單邊Lipschitz條件代替?zhèn)鹘y(tǒng)的Li